[发明专利]一种装载机起步与动力换向控制方法及系统

权利要求书

1.一种装载机起步与动力换向控制方法，其特征在于，包括：

响应于驾驶员通过操作方向手柄动作给出方向控制需求，

获取变速箱输出轴转速信息，得到变速箱输出轴转速实际值n_act；

获取预设的变速箱输出轴转速限值n_StdThd；

将变速箱输出轴转速实际值n_act与变速箱输出轴转速限值n_StdThd进行比较，判断车辆当前处于静止状态或行驶状态；

响应于变速箱输出轴转速实际值n_act≤变速箱输出轴转速限值n_StdThd，判断车辆当前处于静止状态，发出指令执行静止起步控制；静止起步控制，包括：

获取当前发动机转速以及变速箱油温信息；

基于当前发动机转速以及变速箱油温，根据动力换向时间电流控制曲线A计算得到动力换向电流值；

根据动力换向电流值，发出指令控制离合器电磁阀的开度；

或，响应于变速箱输出轴转速实际值n_act＞变速箱输出轴转速限值n_StdThd，判断车辆当前处于行驶状态，发出指令执行行驶动力换向控制，根据不同方向控制需求及当前行驶方向，发出控制信号至方向执行单元，实现方向离合器控制。

2.根据权利要求1所述的装载机起步与动力换向控制方法，其特征在于，所述动力换向时间电流控制曲线A的公式为：I_DA=kI_DA0(t)+ΔI，其中I_DA0(t)为控制基本电流时间曲线，k为修正系数，ΔI为电流修正值；根据起步时刻发动机转速自动调整修正系数k，发动机转速越大k值越大，根据变速箱油温自动调整电流修正值ΔI，油温越高，ΔI越小。

3.根据权利要求1所述的装载机起步与动力换向控制方法，其特征在于，行驶动力换向控制，根据不同方向控制需求及当前行驶方向，发出控制信号至方向执行单元，实现方向离合器控制，包括：

响应于方向手柄从前进挡F进入后退挡R或从后退挡R进入前进挡F，在满足动力换向变速箱输出轴转速限值控制和发动机转速限值控制的前提下，根据动力换向时间电流控制曲线B计算得到动力换向电流值；根据动力换向电流值，发出指令控制离合器电磁阀的开度；

响应于方向手柄从前进挡F或后退挡R进入空挡N，发出空挡信号至方向执行单元，控制所有方向离合器分离，实现整机空挡；

响应于方向手柄从空挡N进入前进挡F、且车辆向后行驶，在满足动力换向变速箱输出轴转速限值控制和发动机转速限值控制的前提下，根据动力换向时间电流控制曲线B计算得到动力换向电流值；根据动力换向电流值，发出指令控制离合器电磁阀的开度；

响应于方向手柄从空挡N进入后退挡R、且车辆向前行驶，在满足动力换向变速箱输出轴转速限值控制和发动机转速限值控制的前提下，根据动力换向时间电流控制曲线B计算得到动力换向电流值；根据动力换向电流值，发出指令控制离合器电磁阀的开度；

响应于方向手柄从空挡N进入后退挡R、且车辆向后行驶，根据动力换向时间电流控制曲线B计算得到动力换向电流值；根据动力换向电流值，发出指令控制离合器电磁阀的开度；

响应于方向手柄从空挡N进入前进挡F、且车辆向前行驶，根据动力换向时间电流控制曲线B计算得到动力换向电流值；根据动力换向电流值，发出指令控制离合器电磁阀的开度。