[发明专利]直流无刷电机的直流母线电流限制方法及装置

权利要求书

1.一种直流无刷电机的直流母线电流限制方法，其特征在于，包括：

获取实际直流母线电流；

计算预设的直流母线电流限制值与所述实际直流母线电流的差值；

将所述差值作为增量型抗积分饱和PI控制器的输入，得到所述增量型抗积分饱和PI控制器输出的限制输出电压矢量的模长，其中，所述增量型抗积分饱和PI控制器输出的限制输出电压矢量的模长计算公式为：

U_limit(k)＝U_limit(k-1)+K_P[e(k)-e(k-1)]+K_I×e(k)；U_limit(k)表示当前计算周期计算得到的限制输出电压矢量的模长，U_limit(k-1)表示上一计算周期计算得到的限制输出电压矢量的模长，e(k)表示当前计算周期计算得到的预设的直流母线电流限制值减去实际直流母线电流I_dc的差值，e(k-1)表示上一计算周期计算得到的预设的直流母线电流限制值减去实际直流母线电流I_dc的差值，K_P表示比例调节系数，K_I表示积分调节系数，K_I和K_P均为正值；

获取预期输出的直轴电压和预期输出的交轴电压，并根据所述预期输出的直轴电压和所述预期输出的交轴电压计算得到预期输出的电压矢量的模长，其中，目标直轴电流和实际直轴电流的差值，作为直轴PI控制器的输入，得到直轴PI控制器输出的直轴电压，即预期输出的直轴电压；将目标交轴电流和实际交轴电流的差值，作为交轴PI控制器的输入，得到交轴PI控制器输出的交轴电压，即预期输出的直轴电压；

根据所述预期输出的电压矢量的模长与所述限制输出电压矢量的模长的关系，确定电压限制系数，其中，所述根据所述预期输出的电压矢量的模长与所述限制输出电压矢量的模长的关系，确定电压限制系数，包括：判断所述预期输出的电压矢量的模长是否大于所述限制输出电压矢量的模长，若是，则所述电压限制系数取值为所述限制输出电压矢量的模长与所述预期输出的电压矢量的模长的比值，若否，则所述电压限制系数取值为1，并将所述预期输出的电压矢量的模长赋值给所述限制输出电压矢量的模长；

将所述预期输出的直轴电压和所述预期输出的交轴电压，分别与所述电压限制系数相乘，得到实际输出的直轴电压和实际输出的交轴电压。

2.根据权利要求1所述的直流无刷电机的直流母线电流限制方法，其特征在于，所述获取实际直流母线电流，具体包括：

对采集的实际相电流进行坐标变换，得到直轴电流和交轴电流，并结合所述实际输出的直轴电压和实际输出的交轴电压，计算得到控制器的输出功率；

将所述输出功率除以采集的直流母线电压和控制器效率的乘积，得到实际直流母线电流。

3.根据权利要求2所述的直流无刷电机的直流母线电流限制方法，其特征在于，获取所述控制器效率的过程，具体包括：

利用预先标定得到的交轴电流、电动机转速和控制器效率的对应关系，匹配得到与当前的交轴电流及当前的电动机转速对应的控制器效率。

4.根据权利要求1所述的直流无刷电机的直流母线电流限制方法，其特征在于，所述获取实际电流母线电流，具体包括：

获取电流传感器采集得到的实际直流母线电流。