[发明专利]一种用于五机架六辊冷连轧机组的倾辊控制方法

说明书

本发明涉及冷轧轧辊倾辊量控制技术领域，公开了一种用于五机架六辊冷连轧机组的倾辊控制方法，包括有以下步骤：S1、收集酸轧机组的设备参数；S2、收集待控制板形与板凸度的带钢关键轧制工艺参数；S3、对相关板形控制参数进行定义；S4、综合倾辊系数的模糊优化；S5、倾辊量精细优化；S6、输出机组各个机架倾辊量最优值；S7、完成五机架六辊冷连轧机组的倾辊综合优化设定。本发明具有解决机组复杂浪形缺陷，提高冷轧产品的板形质量的特点。

技术领域

本发明涉及冷轧轧辊倾辊量控制技术领域，具体涉及一种用于五机架六辊冷连轧机组的倾辊控制方法。

背景技术

在常温下，热轧板经过酸洗除磷等一系列过程进入冷轧机组，虽然在轧制过程中钢板温度会升高，但依然称此过程为冷轧。但随着近年来钢铁产品需求层次的提高，用户对带材的尺寸精度和形状精度提出了更高的要求，因而寻求合适的轧机倾辊量控制方法，就成为提高现代冷带轧机板形控制水平的一项关键技术。

出口带钢板形可分为对称板形与非对称板形两部分，对称板形通过控制弯辊力进行调节，而非对称板形通过控制控制轧机倾辊量来进行调节。在冷轧工艺过程中，非对称板形缺陷亟待解决且它是限制板形精度提高的主要问题。倾辊和弯辊是板带轧机最常用和最主要的板形控制手段，可以满足高速轧制的需要，在现代化板带轧机上得到了广泛的应用。因此，在冷轧板形的调节过程中可以运用模糊控制理论，得到了比较准确的计算结果。

通过在现场的实际生产的情况可以得知，若是以倾辊量为单一变量，选取倾辊量变化范围为-0.1mm~0.1mm，保持其它工艺参数不变。通过逐次增加倾辊量，得到相应倾辊量下的板形分布情况，分析可知，随着倾辊量的逐渐增大，工作侧的浪形逐渐增大，传动侧的浪形逐渐减小。由此说明，倾辊量是板形的主要影响因素，可作为板形的重要控制手段，主要用于控制边浪。

因此，为了提高冷轧产品的板形质量，解决机组复杂浪形缺陷，机组无法采用精细冷却导致板形控制先天性不足的问题，需要一种用于五机架六辊冷连轧机组的控制方法。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种用于五机架六辊冷连轧机组的倾辊控制方法，解决机组复杂浪形缺陷，提高冷轧产品的板形质量的特点。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种用于五机架六辊冷连轧机组的倾辊控制方法，包括以下步骤：

S1、收集酸轧机组的设备参数，主要包括：1-5机架工作辊直径、中间辊直径、支撑辊直径，1-5机架工作辊辊型分布、中间辊辊型分布、支撑辊辊型分布，1-5机架工作辊辊身长度、中间辊辊身长度、支撑辊辊身长度,1-5机架压下螺丝中间距、中间辊压下螺丝中间距、支撑辊压下螺丝中间距，带材来料的平均厚度；左弯辊力Sz，右弯辊力Sy，上窜辊量δs，下窜辊量δx，设备允许辊间压力均匀度系数;

S2、收集待控制板形与板凸度的带钢关键轧制工艺参数，主要包括：来料的板形横向分布βi，来料的厚度横向分布，来料板形的横向分布值，带钢的宽度，1-5机架带钢平均后张力、平均前张力，1-5机架压下量延伸率设定值;

S3、对相关板形控制参数进行定义，定义初始目标值，令，同时，给定工程上所允许的板形与板凸度综合控制目标函数最大值，引入综合倾辊量系数，给定倾辊寻优步长;

S4、综合倾辊系数的模糊优化；

S5、倾辊量精细优化；

S6、输出机组各个机架倾辊量最优值；

S7、完成五机架六辊冷连轧机组的倾辊综合优化设定。

进一步地，所述S4中，综合倾辊系数的模糊优化的步骤包括：

S41、设定窜辊量为0与弯辊力为基态；

S42、令；