[发明专利]一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统

权利要求书

1.一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，其特征在于：包括雷达回波模拟器暗箱、上位机电脑、NI RT实时机、ADAS控制器；

所述雷达回波模拟器暗箱用于实现指定目标信息的回波模拟及雷达在环测试；

所述雷达回波模拟器暗箱连接NI RT实时机，NI RT实时机连接上位机；所述ADAS控制器连接雷达回波模拟器暗箱和NI RT实时机；

所述雷达回波模拟器暗箱内设有用于放置毫米波雷达的转台组件，转台组件外围设有用于模拟多目标的目标模拟组件。

2.根据权利要求1所述的一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，其特征在于：所述雷达回波模拟器暗箱包括控制主机；所述控制主机用于控制雷达回波模拟器及编辑场景信息；所述控制主机还设有用于输入场景软件中的目标信息的CAN信号输入接口和以太网信号输入接口。

3.根据权利要求1所述的一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，其特征在于：所述目标模拟组件包括下导轨(8)、第一回波模拟设备；

所述下导轨(8)为以毫米波雷达为圆心的弧形导轨；所述下导轨(8)上设有用于放置第一回波模拟设备的下滑台(9)；所述第一回波模拟设备包括第一射频探头、PXI控制器和两个可变延迟发生器；所述PXI控制器连接两个可变延迟发生器，可变延迟发生器连接第一射频探头。两个所述可变延时发生器使得第一射频探头能够实现两个目标的模拟。

4.根据权利要求3所述的一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，其特征在于：所述下导轨(8)上方还设有上导轨(15)；所述上导轨(15)上对应设有上滑台(14)，上滑台(14)上设有第二回波模拟设备；所述第二回波模拟设备结构与第一回波模拟器结构相同；所述第一回波模拟设备和第二回波模拟设备用于实现两个角度、四个目标的模拟。

5.根据权利要求4所述的一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，其特征在于：所述上滑台(14)对应设有用于驱动其运动的第二驱动电机(10)；所述下滑台(9)对应设有用于驱动其运动的第一驱动电机(13)。

6.根据权利要求1所述的一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，其特征在于：所述转台组件包括底座(1)、升降台(2)；

所述升降台(2)安装于底座(1)上，升降台(2)上设有直线导轨，直线导轨对应设有纵向滑台(3)，纵向滑台(3)上设有横向导轨，横向导轨对应设有横向滑台(4)；所述横向滑台(4)顶部为水平转台(5)，水平转台(5)顶部设有俯仰台(6)，俯仰台(6)上设有用于固定雷达的夹具(7)。

7.根据权利要求1所述的一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，其特征在于：所述雷达回波模拟器暗箱内部装有发泡聚苯乙烯吸波材料。