[发明专利]一种轨道列车巡检控制方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种轨道列车巡检控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：接收巡检指令，响应于所述巡检指令控制轨道检测车移动到列车底部；通过所述轨道检测车对列车部件进行定位，得到列车部件坐标；根据所述列车部件坐标，获取所述列车部件对应的图像并将所述图像上传；根据所述图像，对所述图像对应的列车部件进行故障分析，得出故障分析结果。本发明通过边缘点坐标得出偏移值，进而利用偏移值修正对后续列车部件的定位，能有效提高定位的精准度，并减少了工艺复杂性，容易实现自动化生产制造和后续的维护，同时也可降低生产成本与维护成本。本发明可广泛应用于轨道列车检测领域中。

技术领域

本发明涉及轨道列车检测技术领域，尤其涉及一种轨道列车巡检控制方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

现在的轨道列车巡检机器人集成机器人控制及图像处理技术，但是图像智能识别技术尚未成熟，无法替代人工识别，使用结构光扫描建模成本昂贵，后期维护费用成本昂贵，而且结构光扫描容易受到列车底部积水干扰，输出结果也不直观，无法结合检测员工作经验对故障进行判断。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种轨道列车巡检控制方法、系统、装置及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供了一种轨道列车巡检控制方法，包括以下步骤：

接收巡检指令，响应于所述巡检指令控制轨道检测车移动到列车底部；

通过所述轨道检测车对列车部件进行定位，得到列车部件坐标；

根据所述列车部件坐标，获取所述列车部件对应的图像并将所述图像上传；

根据所述图像，对所述图像对应的列车部件进行故障分析，得出故障分析结果。

本发明的一些实施例中，所述的控制轨道检测车移动到列车底部，具体包括：

确定轨道没有障碍物，则控制所述轨道检测车在轨道上移动，并控制所述轨道检测车上的激光传感器发射激光，所述激光的发射方向与列车车轮垂直；

确定所述激光检测到所述列车车轮，控制所述轨道检测车减速停止。

本发明的一些实施例中，所述的通过所述轨道检测车对列车部件进行定位，得到列车部件坐标，具体包括：

控制所述激光沿设定的坐标轴方向移动，确定所述列车车轮的边缘点坐标；

根据所述边缘点坐标，确定偏移值，所述偏移值为所述列车车轮的中心相对于轨道检测车的坐标；

根据所述偏移值，对列车部件的坐标进行修正，得到修正后的列车部件坐标。

本发明的一些实施例中，还包括所述列车部件的坐标的获取步骤，所述获取步骤包括：

对所述列车部件的进行拍照，得到标准图像；

根据所述标准图像，得出所述标准图像中列车部件的坐标。

本发明的一些实施例中，所述的对所述列车部件的进行拍照，得到标准图像，具体为：

控制所述轨道检测车以不同的速度运行到对应的列车部件的位置进行拍照，得到标准图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种轨道列车巡检控制系统，包括：

接收单元，用于接收巡检指令，响应于所述巡检指令控制轨道检测车移动到列车底部；

定位单元，用于通过所述轨道检测车对列车部件进行定位，得到列车部件坐标；

图像采集单元，用于根据所述列车部件坐标，获取所述列车部件对应的图像并将所述图像上传；