[发明专利]一种车辆多能源控制方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车辆多能源控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆信息和车辆期望信息，并根据所述车辆信息和所述车辆期望信息建立预测控制模型；

根据所述车辆信息和所述车辆期望信息，建立动力性目标函数；

根据所述车辆信息和所述车辆期望信息，建立系统等效燃油消耗经济性能目标函数；

根据预设的驾驶意图识别模糊控制器，确定响应性优化系数，对动力电池的高效阈值和充放电倍率进行动态调节；

根据所述动力性目标函数、所述系统等效燃油消耗经济性能目标函数以及预设的自适应权重系数，基于预设的整车安全性条件约束，求解获得最优解；

其中，所述的根据所述车辆信息和所述车辆期望信息建立预测控制模型，包括以下步骤：

根据所述车辆信息和所述车辆期望信息，将所述车辆信息中的SOC作为状态变量，并将所述车辆信息中的发动机转速n_e和发电机转矩T_m作为控制变量；

根据所述状态变量和所述控制变量，建立预测控制模型，所述预测控制模型如下：

其中，I(k)表示动力电池实时充放电电流，C_N表示动力电池容量，η_bat表示动力电池的充放电效率，其中：

P_bat(k)＝P_req(k)-P_eng(k)；

U(k)表示动力电池实时端电压，R(k)表示动力电池的内阻，P_bat(k)表示动力电池的实时充/放电功率，P_req(k)表示车辆在k时刻的需求功率，P_eng(k)表示发动机在k时刻的实际输出功率；

所述动力性目标函数具体为：

其中，P_{eng_ref}(k)表示发动机在k时刻的期望输出功率，P_eng(k)表示发动机在k时刻的实际输出功率，其中：

P_{eng_ref}(k)＝P_req(k)-τ(k)·ζ(k)·P_{bat_allow}(k)；

P_{bat_allow}(k)＝U(k)·I(k) 其中I(k)≤I_allow(k)；

τ(k)表示功率转换系数，ζ(k)表示动力电池的安全系数，SOC_pow(k)表示动力电池的高效阈值，P_{bat_allow}(k)表示k时刻动力电池允许的可持续充/放电功率，SOC_min(k)表示动力电池SOC安全阈值，I_allow(k)表示在k时刻动力电池允许的最大充/放电电流，E_max表示SOC＝100时的动力电池容量，λ(k)表示当前状态下动力电池的充/放电倍率。

2.根据权利要求1所述的一种车辆多能源控制方法，其特征在于，所述的系统等效燃油消耗经济性能目标函数具体为：

其中，be(k)表示在k时刻发动机燃油消耗率，P_eng(k)表示发动机在k时刻的实际输出功率，ε(k)表示在k时刻时动力电池工作状态系数，s(k)表示动力电池输出功率等效燃油消耗量换算系数，H_μ表示发动机燃油低热值，η_bat表示当前SOC和充放电电流的函数，P_bat表示动力电池的实时充/放电功率，β(k)表示动力电池SOC波动系数，SOC_pow(k)表示高效阈值。