[发明专利]废弃物容纳装置以及智能管理系统

说明书

本发明公开了一种废弃物容纳装置以及一种智能管理系统。废弃物容纳装置，包括：一壳体；一控制模块，设置在所述壳体中；一麦克风模块，设置在所述壳体的一外表面，所述麦克风模块电性连接所述控制模块；以及一移动模块，电性连接所述控制模块；其中，当所述麦克风模块接收一第一音频信号，所述麦克风模块传送所述第一音频信号给所述控制模块，所述控制模块分析所述第一音频信号的一音频发送方向，所述控制模块根据所述第一音频信号提供一驱动信号给所述移动模块，以驱动所述废弃物容纳装置朝向所述音频发送方向移动。

技术领域

本发明涉及一种废弃物容纳装置以及智能管理系统，尤其涉及一种优良使用体验的废弃物容纳装置以及智能管理系统。

背景技术

传统的废弃物容纳装置大多设置在固定地点，而且多数只能以手动操作。对于使用者来说，在使用上有不便之处，而且使用体验多数不佳。

因此，如何提供一种可以移动而且使用体验较佳的废弃物容纳装置，已经是业界的一个重要课题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种废弃物容纳装置，包括：一壳体；一控制模块，设置在所述壳体中；一麦克风模块，设置在所述壳体的一外表面，所述麦克风模块电性连接所述控制模块；以及一移动模块，电性连接所述控制模块；其中，当所述麦克风模块接收一第一音频信号，所述麦克风模块传送所述第一音频信号给所述控制模块，所述控制模块分析所述第一音频信号的一音频发送方向，所述控制模块根据所述第一音频信号提供一驱动信号给所述移动模块，以驱动所述废弃物容纳装置朝向所述音频发送方向移动。

优选地，还包括：一地图分析模块，电性连接所述控制模块，所述地图分析模块根据一地图数据以及所述音频发送方向，提供一行进路线；以及一传感器模块，电性连接所述控制模块；其中，所述控制模块根据所述传感器模块提供的一行进信号、所述音频发送方向、所述行进路线，提供所述驱动信号给所述移动模块，以朝向所述音频发送方向行进。

优选地，所述控制模块根据所述第一音频信号还分析获得一目标位置，当所述控制模块朝向所述音频发送方向行进时，且所述废弃物容纳装置接近所述目标位置时，所述控制模块发送一停止信号给所述移动模块，以使废弃物容纳装置停止在距离所述目标位置一预定距离的位置。

优选地，所述移动模块包括一马达以及一移动单元，所述马达连接所述移动单元，所述马达接收所述驱动信号以驱动移动单元。

优选地，所述壳体包括一盖体、一内壳体以及一外壳体，所述内壳体设置在所述外壳体中，所述盖体设置在所述外壳体上。

优选地，所述传感器模块包括一陀螺仪传感器、一地磁传感器、一光学传感器、一红外线传感器、一激光测距传感器、一嗅觉气体传感器、一重量传感器以及一影像撷取传感器，所述红外线传感器或是所述激光测距传感器提供所述行进信号给所述控制模块。

优选地，还包括一除臭模块，设置在所述内壳体以及所述外壳体之间，所述除臭模块包括一排风机以及一异味处理单元，所述排风机包括一第一开口以及一第二开口，所述第一开口连接所述异味处理单元，所述排风机抽取壳体内的空气，并通过所述异味处理单元进行处理，才排出所述废弃物容纳装置之外。

优选地，所述除臭模块的开启是根据所述传感器模块的所述嗅觉气体传感器是否侦测到一预定气体而决定，所述嗅觉气体传感器是设置在所述外壳体的一内侧。

优选地，所述传感器模块的所述红外线传感器或是所述激光测距传感器设置在所述外壳体上。

优选地，所述传感器模块的所述重量传感器设置在所述外壳体的底侧，所述内壳体设置在所述外壳体中时，所述内壳体设置在所述重量传感器的一侧，所述重量传感器用于侦测所述内壳体的一重量值，当所述内壳体的所述重量值大于一预定重量值时，所述控制模块提供一通知信号进行通知。