[发明专利]航空航天导管余量切除设备及其快速换型夹紧装置

权利要求书

1.一种用于航空航天导管余量切除设备的快速换型夹紧装置，其特征在于，包括第一夹持座(901)、第二夹持座(902)和夹紧装置基座(906)，第一夹持座(901)和第二夹持座(902)前后相对设置在夹紧装置基座(906)上并且两者前后配合夹持导管(1)，第一夹持座(901)固定在夹紧装置基座(906)上，第二夹持座(902)通过夹持电机(908)或第三夹持气缸(916)驱动在夹紧装置基座(906)上前后滑动，所述第一夹持座(901)和第二夹持座(902)上均安装有用于接触夹紧导管(1)的夹具块，夹具块呈半环状，夹具块的内侧面为半圆形的夹持槽，前后相对的两个夹具块配合形成容纳导管(1)端部直线段的夹持孔(1013)，夹具块的外侧面上形成有定位凸起，相应地，在夹持座上设有与夹具块的定位凸起相配合的固定卡槽；所述定位凸起为圆弧凸起(1012)，所述固定卡槽为圆弧槽(918)，夹具块上设有夹具定位槽(1011)，相应的夹持座上设有与夹具定位槽(1011)连通的夹持座定位槽(917)，锁紧件(105)穿过夹具定位槽(1011)和夹持座定位槽(917)从而将夹具块定位固定在相应的夹持座上。

2.根据权利要求1所述的一种用于航空航天导管余量切除设备的快速换型夹紧装置，其特征在于，还包括第三夹持座(903)和第四夹持座(904)，第三夹持座(903)和第四夹持座(904)前后相对设置在夹紧装置基座(906)上并且两者前后配合夹持导管(1)，第一夹持座(901)和第三夹持座(903)左右间隔设置，第二夹持座(902)和第四夹持座(904)左右间隔设置，夹紧装置基座(906)在第三夹持座(903)和第四夹持座(904)之间设有废料滑坡(915)，第三夹持座(903)通过第一夹持气缸(905)驱动在夹紧装置基座(906)上前后滑动，第一夹持气缸(905)的移动端与第三夹持座(903)铰接，第四夹持座(904)通过第二夹持气缸(907)驱动在夹紧装置基座(906)上前后滑动，第二夹持气缸(907)的移动端与第四夹持座(904)铰接，其中，切割装置(8)在第二夹持座(902)和第四夹持座(904)之间进刀切割。

3.根据权利要求2所述的一种用于航空航天导管余量切除设备的快速换型夹紧装置，其特征在于，所述第一夹持座(901)、第二夹持座(902)、第三夹持座(903)和第四夹持座(904)上均安装有用于接触夹紧导管(1)的夹具块，第一夹具块(101)固定在第一夹持座(901)上，第二夹具块(102)固定在第二夹持座(902)上，第三夹具块(103)固定在第三夹持座(903)上，第四夹具块(104)固定在第四夹持座(904)上，四个夹具块结构相同或相对称。

4.根据权利要求1所述的一种用于航空航天导管余量切除设备的快速换型夹紧装置，其特征在于，所述夹具定位槽(1011)设置在夹具块夹持侧的上端面或者下端面下，相应地，夹持座定位槽(917)也设置在夹持座夹持侧的上端面或者下端面上，夹具定位槽(1011)和夹持座定位槽(917)具有相同的燕尾横截面，锁紧件(105)上开有腰形孔，紧固件穿过该腰形孔与夹持座螺纹连接，当紧固件未锁紧锁紧件(105)时，锁紧件(105)能够上下移动插入或者退出夹具定位槽(1011)以实现固定或松开夹具块。

5.根据权利要求1所述的一种用于航空航天导管余量切除设备的快速换型夹紧装置，其特征在于，所述夹持电机(908)或第三夹持气缸(916)通过第一连杆(909)和第二连杆(910)与第二夹持座(902)连接，夹持电机(908)或第三夹持气缸(916)的移动端与第一连杆(909)的一端铰接，第一连杆(909)的另一端与夹紧装置基座(906)铰接，第二连杆(910)的一端与夹持电机(908)或第三夹持气缸(916)的移动端铰接，第二连杆(910)的另一端与第二夹持座(902)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种用于航空航天导管余量切除设备的快速换型夹紧装置，其特征在于，所述夹持电机(908)为伺服电缸。