[发明专利]航空航天导管余量切除设备及其数字化定位装置

权利要求书

1.一种航空航天导管余量切除设备，包括机身(2)，其特征在于，所述机身(2)上安装有角度调整装置(3)、切割装置(8)、导管夹持装置(9)、定位装置(6)和平口装置(7)，所述定位装置(6)为数字化定位装置，该数字化定位装置包括定位装置基座(63)、定位块(64)和定位驱动器(61)，定位块(64)与定位装置基座(63)左右滑动连接并由定位驱动器(61)驱动移动进给，定位块(64)的一侧为用于接触导管(1)端部的定位面，该定位面与定位块的滑动方向垂直，定位驱动器(61)由数字化控制器控制；所述导管夹持装置(9)安装在机身(2)的工作台(22)上，导管夹持装置(9)包括第一夹持座(901)、第二夹持座(902)、第三夹持座(903)、第四夹持座(904)和夹持装置基座(906)，第一夹持座(901)和第二夹持座(902)前后相对设置在夹持装置基座(906)上并且两者前后配合夹持导管(1)，第三夹持座(903)和第四夹持座(904)前后相对设置在夹持装置基座(906)上并且两者前后配合夹持导管(1)，第一夹持座(901)和第三夹持座(903)左右间隔设置，第二夹持座(902)和第四夹持座(904)左右间隔设置，夹持装置基座(906)在第三夹持座(903)和第四夹持座(904)之间设有废料滑坡(915)，第一夹持座(901)固定在夹持装置基座(906)上，第二夹持座(902)通过夹持电机(908)驱动在夹持装置基座(906)上前后滑动，第三夹持座(903)通过第一夹持气缸(905)驱动在夹持装置基座(906)上前后滑动，第一夹持气缸(905)的移动端与第三夹持座(903)铰接，第四夹持座(904)通过第二夹持气缸(907)驱动在夹持装置基座(906)上前后滑动，第二夹持气缸(907)的移动端与第四夹持座(904)铰接，其中，切割装置(8)在第二夹持座(902)和第四夹持座(904)之间进刀切割；夹持装置基座(906)通过转轴(913)安装在工作台(22)上并且能够转动，第一夹持座(901)和第二夹持座(902)夹持导管(1)后，导管(1)的管端直线段的轴心线与转轴(913)的轴线相交并且相交点位于切割装置(8)的进刀切割面上。

2.根据权利要求1所述的一种航空航天导管余量切除设备，其特征在于，还包括拖板机构(5)，所述拖板机构(5)包括Y向拖板(53)和X向拖板(54)，定位装置基座(63)固定在Y向拖板(53)上，X向拖板(54)与机身(2)左右滑动连接并由进给电机(51)驱动移动进给，Y向拖板(53)与X向拖板(54)前后滑动连接并由转换电机(52)驱动前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种航空航天导管余量切除设备，其特征在于，定位块(64)通过进给电机(51)驱动实施进给，或者通过定位驱动器(61)实施进给，或者通过两者混合驱动实施进给。

4.根据权利要求1所述的一种航空航天导管余量切除设备，其特征在于，所述定位驱动器(61)为伺服电缸，定位块(64)固定在伺服电缸的移动端上。

5.根据权利要求1所述的一种航空航天导管余量切除设备，其特征在于，所述定位驱动器(61)是由伺服比例阀控制的液压油缸。

6.根据权利要求1所述的一种航空航天导管余量切除设备，其特征在于，所述定位块(64)通过导向杆(62)与定位装置基座(63)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种航空航天导管余量切除设备，其特征在于，所述定位块(64)的定位面是能够与导管(1)整个端面接触的定位盘面，或者是一字型定位面。

8.根据权利要求1所述的一种航空航天导管余量切除设备，其特征在于，所述数字化控制器为PLC控制器或者CNC控制器。