[发明专利]基于激光匹配反射镜构成的景观交友树以及交友方法在审
申请号: | 202010535564.0 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN111700331A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 代棋帆;赵冰;钟雨芝;魏悦卿;郑丹丹 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | A41G1/00 | 分类号: | A41G1/00;G02B7/182 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 孔灿 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 激光 匹配 反射 构成 景观 交友 以及 方法 | ||
1.一种基于激光匹配反射镜构成的景观交友树,其特征在于,包括交友树本体、至少两个激光发射接收一体机以及多个反射镜;
所述交友树本体包括树干和树枝,多个所述反射镜安装于所述树枝上;
所述激光发射接收一体机包括激光发射器和激光接收器,所述激光发射器用于发射携带发射者的联系方式的激光,所述激光接收器用于接收携带其他发射者的联系方式的激光;
所述激光发射接收一体机的所述激光发射器将激光朝一所述反射镜发射,发射的激光通过至少一所述反射镜的反射,反射到另一所述激光发射接收一体机的所述激光接收器上并被所述激光接收器接收。
2.如权利要求1所述的基于激光匹配反射镜构成的景观交友树,其特征在于,还包括基座和第一驱动机构,所述交友树本体可沿树干轴向旋转安装于所述基座上,所述第一驱动机构驱动所述交友树本体旋转。
3.如权利要求2所述的基于激光匹配反射镜构成的景观交友树,其特征在于,还包括多个万向调节器,多个所述万向调节器与多个所述反射镜一一对应;
所述万向调节器包括底座、第二驱动机构以及第三驱动机构,所述底座可旋转安装于所述树枝上,所述反射镜可旋转安装于所述底座上,所述第二驱动机构驱动所述底座旋转,所述第三驱动机构驱动所述反射镜旋转,所述底座的旋转方向与所述反射镜的旋转方向垂直。
4.如权利要求3所述的基于激光匹配反射镜构成的景观交友树,其特征在于,还包括控制器、多个姿态传感器以及位置传感器,
所述反射镜为半反半透镜,且呈凸透镜设置,所述反射镜位于所述底座下方,所述底座面向所述反射镜的一侧固定有感光元件,照射至所述反射镜上的激光透射至所述感光元件上形成光斑,所述控制器根据所述光斑的位置可得到激光的入射方向;
所述位置传感器用于获取各所述反射镜的位置,多个所述姿态传感器与多个所述反射镜一一对应,所述姿态传感器用于获取对应的所述反射镜的姿态;
所述控制器用于根据激光的入射方向、另一所述反射镜的位置,得到与所述感光元件对应的所述反射镜的预设转动位置,从而控制所述第二驱动机构驱动所述底座旋转,控制所述第三驱动机构驱动所述反射镜旋转,以使与所述感光元件对应的所述反射镜转动至所述预设转动位置。
5.如权利要求4所述的基于激光匹配反射镜构成的景观交友树,其特征在于,其中一部分所述反射镜与对应的所述万向调节器并排设置形成反射镜阵列,所述控制器用于根据激光的入射方向、所述反射镜阵列中的一所述反射镜的位置,得到与所述感光元件对应的所述反射镜的预设转动位置。
6.如权利要求4所述的基于激光匹配反射镜构成的景观交友树,其特征在于,所述交友树本体顶部固定有太阳能板,所述太阳能板与充电电池电连接,所述第一驱动机构与所述充电电池电连接。
7.如权利要求6所述的基于激光匹配反射镜构成的景观交友树,其特征在于,所述控制器与所述充电电池电连接。
8.如权利要求6所述的基于激光匹配反射镜构成的景观交友树,其特征在于,所述第二驱动机构、所述第三驱动机构与所述充电电池电连接。
9.一种交友方法,其特征在于,使用如权利要求4至8任一所述的基于激光匹配反射镜构成的景观交友树,包括以下步骤:
发射者利用激光发射接收一体机的激光发射器向一反射镜上发射携带有发射者联系方式的激光;
控制器判断感光元件上是否形成光斑,若所述感光元件上形成光斑,根据所述光斑的位置得到激光的入射方向;
根据激光的入射方向、另一反射镜的位置,得到与所述感光元件对应的反射镜的预设转动位置,控制第二驱动机构驱动底座旋转,控制第三驱动机构驱动与所述感光元件对应的反射镜旋转,以使与所述感光元件对应的反射镜转动至预设转动位置,激光被反射至另一反射镜上后继续被反射出去,接收者利用另一激光发射接收一体机的激光接收器接收到激光则匹配成功。
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