[发明专利]一种基于视觉识别的垃圾分类管理方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于视觉识别的垃圾分类管理方法及系统，本发明对应的方法通过视觉识别进行垃圾分类，能够自动识别垃圾类别，方便广大群众分类垃圾和后续进行垃圾处理，避免垃圾混杂的情形；本申请对应的系统包括：识别终端，数据处理终端和垃圾桶终端，本发明通过识别终端对垃圾进行识别上传，数据处理终端的控制模块将识别终端的垃圾图像数据与数据存储模块的数据进行对比归类，能够自动识别垃圾类别打开对应垃圾桶盖，方便广大群众分类垃圾和后续进行垃圾处理，避免垃圾混杂的情形，符合环保要求。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的垃圾分类管理方法及系统。

背景技术

垃圾是生活和生产中所产生的废物，是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会导致环境保护的问题，据统计，全国生活垃圾堆存量达70亿吨，占地约80多万亩，堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。而垃圾分类是实现减量、提质、增效的必然选择，是改善人居环境、促进城市精细化管理、保障可持续发展的重要举措。而现有的垃圾分类一般是利用大量的宣传和培训来提高广大民众的垃圾分类意识以及分类的技巧，但是，很多人对于垃圾具体的分类还是不明确，导致垃圾分类混杂，后期处理难度增大，没办法很好的解决垃圾分类处理的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够自动识别垃圾类别，方便广大群众分类垃圾和后续垃圾处理，符合环保要求的一种基于视觉识别的垃圾分类管理方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种基于视觉识别的垃圾分类管理方法，包括如下步骤：

S1：使用者将垃圾接触识别终端；

S2：识别终端的触发模块利用传感器感应到物体接触后，驱动视觉识别模块的摄像头开启；

S3：视觉识别模块摄像头拍摄垃圾图像，并将图像传输到第一通讯模块；第一通讯模块将垃圾图像传输到数据处理终端的第二通讯模块；

S4：数据处理终端的控制模块对垃圾图像进行分类学习，人工采集垃圾的原始数据，将垃圾的原始数据存储在数据存储模块中，控制模块预训练一个分类网络从而得到各类垃圾特征提取的网络结构，微调上述网络结构为具体商品的识别网络结构；通过区域划分和分类器输出各个提取区域的分类标签，将数据保存到数据存储模块中；

S5：第二通讯模块将数据传输到控制模块，控制模块提取传输过来的垃圾图像的特征信息，并将该特征信息与数据存储模块中已经确定好的网络结构对比，当特征信息相匹配时，记录下网络结构对应分类区域的分类标签，定义为垃圾的具体分类；

S6：控制模块定义好垃圾分类后，向对应垃圾分类的垃圾桶终端的控制终端发送信号，控制终端再给盖体终端发送信号，盖体终端的伺服电机或电控锁收到信号后，驱动打开垃圾桶盖，用户投递垃圾；

S7：垃圾桶终端的溢满识别终端的传感器识别垃圾接触，当识别到物体接触时，溢满识别终端向控制终端发送溢满数据，控制终端将溢满数据发送给控制模块，控制模块进行溢满提醒；

S8：管理人员操作控制模块，控制模块给对应溢满提醒的垃圾桶终端的控制终端发送信号，控制终端收到信号后给前开门终端发送开门信号，前开门终端的电控锁接收到信号，开启前开门，回收处理垃圾；

S9：完成垃圾的分类和回收。