[发明专利]一种换能器竖直调节及水深归位方法

权利要求书

1.一种换能器竖直调节及水深归位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、测船静止或者匀速行进时，观察水平气泡实时进行测深仪换能器竖直调节；

S2、因测船受力、承重不均或者变化引起的测深仪换能器未完全竖直，实时观测水平气泡来观察换能器是否处于竖直状态；

S3、测深仪换能器因测船受外力而未处于竖直状态时，根据姿态仪记录的数据进行后续的水深、坐标归位改正；

所述S1步骤中使用的测深仪换能器在不使用时需要采用防护装置进行防护，所述防护装置包括：防护箱(8)，所述防护箱(8)上开设有调节槽(81)，所述防护箱(8)的内表面开设有滑动槽(82)，所述防护箱(8)内壁的底部开设有定位卡槽(83)，所述调节槽(81)的内部设置有移动安装架(9)，所述移动安装架(9)的上固定连接有至少两个连接套管(91)，所述滑动槽(82)的内部固定连接有支撑滑轴(92)，所述移动安装架(9)上开设有连接插孔(93)，所述移动安装架(9)的顶部固定连接有提拉把手(94)，所述移动安装架(9)的顶部固定连接有防护罩板(95)，并且防护罩板(95)的内侧固定连接有防护内垫(951)，所述防护内垫(951)竖直安装在所述防护罩板(95)的表面，所述防护箱(8)上设置有密封板(10)，所述密封板(10)的尺寸分别与所述连接插孔(93)和所述定位卡槽(83)之间相适配，并且密封板(10)的一侧固定连接有缓冲垫(101)，所述密封板(10)的顶部贯穿所述防护箱(8)且延伸至所述防护箱(8)的外部，所述密封板(10)的顶端固定连接有提拉环(102)，至少两个所述连接套管(91)对称分布在所述移动安装架(9)的两侧，所述支撑滑轴(92)的表面与所述连接套管(91)之间滑动连接，所述连接套管(91)套设在所述支撑滑轴(92)的表面，所述连接插孔(93)的尺寸与所述定位卡槽(83)的尺寸相适配，所述防护罩板(95)为U形结构，所述缓冲垫(101)的尺寸与所述防护罩板(95)的尺寸相适配。

2.根据权利要求1所述的一种换能器竖直调节及水深归位方法，其特征在于：所述S3中，由于受水面风浪的影响，使船只左右摇晃、船首翘起、船尾下坐，根据姿态仪记录的数据进行时间同步后按照水深的公式进行水深、位置改正。

3.根据权利要求2所述的一种换能器竖直调节及水深归位方法，其特征在于：当所述的测深仪换能器未完全竖直，测点的实际水深归位改正公式为：h＝h′cosθ，h为实际水深值，h′为仪器测深值，θ为测深仪换能器杆与铅垂线的夹角；所述的测深仪换能器未完全竖直，坐标归位分为横向和纵向方向；

①横向方向：

所测水深点的实际坐标为：

当换能器横向方向右偏时，

当换能器横向方向左偏时，

②纵向方向：

所测水深点的实际坐标为：

当纵向方向偏向前时，

当纵向方向偏向后时，

其中x₀，y₀为GPS采集的初始坐标，δ为航向角度。

4.根据权利要求3所述的一种换能器竖直调节及水深归位方法，其特征在于：所述测深仪换能器稳固的与测深仪换能器杆的四脚螺旋连接，通过所述四脚螺旋对测深仪换能器的高度进行实时调节。

5.根据权利要求4所述的一种换能器竖直调节及水深归位方法，其特征在于：所述测深仪换能器与所述测深仪换能器杆垂直安装。

6.根据权利要求5所述的一种换能器竖直调节及水深归位方法，其特征在于：所述测深仪换能器杆上安装有水平气泡，进行实时肉眼监测判别。

7.根据权利要求6所述的一种换能器竖直调节及水深归位方法，其特征在于：x₀，y₀通过全球导航卫星系统的接收机进行实时采集，并用相关的导航软件进行实时记录，θ角度根据姿态仪进行实时采集，δ航向角度根据引航线两点坐标进行计算，δ＝arctan((y₂-y₁)/(x₂-x₁))，式中x₁、x₂、y₁、y₂为已知的测船引航线的两点坐标。