[发明专利]鉴于对交通状态而言重要的对象辅助驾驶员的方法和车辆

说明书

一种鉴于对交通状态(1)而言重要的对象(4)来辅助处于交通状态(1)的车辆(2)的驾驶员的方法，其中，车辆(2)具有至少一个指向车辆(2)的前方区域的环境传感器(10)、至少一个设计用于识别驾驶员的眼睛的视线方向和注视的驾驶员传感器(13)和至少一个具有以能驱控的方式改变的空间照射图案的前照灯(7)，其中，方法包括以下步骤：在至少一个环境传感器(10)的传感器数据中探测在车辆(2)的前方区域中的对象(4)并对对象进行分类以及定位，以便确定具有分配给所探测的对象(4)的对象数据的第一对象列表，通过将第一对象列表与由驾驶员传感器(13)的传感器数据确定的注视方向比较，确定由驾驶员识别的和未发现的对象(4)，以用于产生具有未发现对象(4)的第二对象列表，在满足关于第二对象列表的至少一个被照对象的提示条件时，借助至少一个前照灯(7)有针对性地照亮至少一个被照对象，以便为驾驶员提示被照对象。

技术领域

本发明涉及一种鉴于对交通状态而言重要的对象来辅助处于交通状态的车辆的驾驶员的方法，其中，车辆具有至少一个指向车辆的前方区域的环境传感器、至少一个设计用于识别驾驶员眼睛的视线方向和注视的驾驶员传感器和具有以能驱控的方式改变的空间照射图案的至少一个前照灯。此外，本发明还涉及一种车辆。

背景技术

现代车辆中的车辆系统具有越来越高的有效功率和更好的功能性，它们可以被用于形成令驾驶员感到舒适和安全的行驶运行。例如，现代车辆的环境传感机构可以包括不同类型的传感器，该环境传感机构可以通过评估传感器数据并尤其是通过传感器数据合并来探测在车辆的环境中的各种对象并将这些对象定位和分类，以及必要时采集关于这些对象的其他对象数据，例如在有其他交通参与者的情况下采集其速度、加速度等等。当前应用于车辆中的环境传感器的实例包括摄像机、雷达传感器、光学雷达传感器、激光扫描器、超声波传感器等等。对于车辆来说还已知，在车辆内部应用传感器，例如驾驶员传感器，其例如可以监控驾驶员的状态、其注视和其眼睛行为。

关于对车辆内外部的提示，也取得了一些进展。例如，除了可以在驾驶员的视野中再现关于交通状态的信息的平视显示器(HUD)以外，也提出了具有可调整的空间照射图案的前照灯。这种前照灯系统在四轮或更多轮车辆的情况下通常包括两个前照灯，这种前照灯系统例如使用微镜装置和/或单独可控的光源，尤其是LED，和/或可控液晶罩，以便可以依据状态调整照射图案，例如为了避免对其他交通参与者的驾驶员炫目从照射图案中除去等等。在此，照射范围或者照射图案通常被划分为所谓的前照灯像素，其借助相应的前照灯控制单元可以被单独驱控。以这种方式，也能将特定图像(例如有助于信息的图像)投影到地面和/或壁上等等。例如还可以照亮弯曲区域。

关于在车辆内部的安全性，对车辆环境中的对象的忽视是一个重要因素，对象例如是障碍物、标志、人、动物、其他交通参与者等等。虽然通过车辆的所提到的现代环境传感机构可以探测到大量这种对象，但是这在驾驶员完全承担车辆驾驶的情况下仅能部分地带来增益，例如通过紧急刹车动作等等。尤其是在不太关键状态下，忽视车辆外部对象可以导致常见的错误行为，而这不一定能被安全系统预见。由此会导致更高的事故风险。

DE 102013217405 A1提出了一种用于监控驾驶员对对象的识别的方法和系统。在此提出，接收描述车辆外部场景的外部传感器数据以及描述驾驶员图像的内部传感器数据。基于外部和内部的传感器数据，确定驾驶员是否已经发现对象或者对象，其中选择性地产生控制信号，以便操控在车辆的风挡玻璃上图形地再现对象的平视系统。内部传感器数据被评估，以便确定驾驶员的视野。当对象没有位于驾驶员的视野中时，推断出驾驶员没有注意到对象。

换而言之，在该文献中提出，在平视显示器中显示所有对象，而且可能以不同颜色示出，这与这些对象的重要性无关。平视显示器是不利于激发注意力的变体方案，因为驾驶员的视线通常仅有限地指向投影到其风挡玻璃上的对象，可能驾驶员不能很好发现它们。此外，通过对象位于驾驶员视野中的事实，还不能确保驾驶员确实发现对象、进而察觉对象以及在其思考驾驶控制时已经考虑到对象。因而也产生了显著的改进需求。