[发明专利]图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

获取第一图像以及第二图像；

根据所述第一图像以及第二图像，得到目标配准方程，并根据目标配准方程的解空间选取多个萤火虫点；

计算每个萤火虫点针对第一图像以及第二图像进行配准的相似度，将所述相似度作为相应萤火虫点的亮度；

根据每个萤火虫点的亮度以及萤火虫算法，对每个萤火虫点进行迭代计算，得到目标配准方程的最终解；

根据所述最终解对第一图像以及第二图像进行配准。

2.根据权利要求1所述的图像配准方法，其特征在于，所述根据目标配准方程的解空间选取多个萤火虫点包括：

获取目标配准方程的求解范围；

在所述目标配准方程的求解范围内得到解空间；所述解空间内的每一个点包括移动距离以及旋转角度；

在所述解空间内选取多个萤火虫点。

3.根据权利要求2所述的图像配准方法，其特征在于，所述计算每个萤火虫点针对第一图像以及第二图像进行配准的相似度包括：

获取每一个萤火虫点对应的移动距离以及旋转角度；

根据所述移动距离以及旋转角度对第一图像和第二图像进行配准；

根据配准后的第一图像和第二图像，计算对应萤火虫点的相似度。

4.根据权利要求3所述的图像配准方法，其特征在于，所述根据配准后的第一图像和第二图像，计算对应萤火虫点的相似度包括：

根据配准后的第一图像和第二图像，计算归一化互信息，将所述归一化互信息作为对应萤火虫点的相似度；或

根据配准后的第一图像和第二图像，计算均方误差，将所述均方误差作为对应萤火虫点的相似度。

5.根据权利要求4所述的图像配准方法，其特征在于，根据每个萤火虫点的亮度以及萤火虫算法，对每个萤火虫点进行迭代计算，得到目标配准方程的最终解包括：

将每个萤火虫点分别与其余萤火虫点进行亮度比较；

将当前萤火虫点向比自身亮度高的其余萤火虫点分别进行移动；所述移动的距离根据萤火虫的亮度以及萤火虫算法计算得到；

计算移动后的所有萤火虫点的亮度，并将当前萤火虫点向比自身亮度高的其余萤火虫点分别进行移动，直至满足迭代停止条件，得到目标配准方程的最终解。

6.根据权利要求5所述的图像配准方法，其特征在于，

所述迭代停止条件包括：迭代次数达到预设次数或萤火虫点间距小于预设距离。

7.根据权利要求5所述的图像配准方法，其特征在于，所述计算移动后的所有萤火虫点的亮度，并将当前萤火虫点向比自身亮度高的其余萤火虫点分别进行移动，直至满足迭代停止条件，得到目标配准方程的最终解包括：

计算移动后的所有萤火虫点的亮度，并将当前萤火虫点向比自身亮度高的其余萤火虫点分别进行移动，直至满足迭代停止条件；

计算所有萤火虫点的亮度；

将亮度最高的萤火虫点作为目标配准方程的最终解，所述最终解包括移动距离以及旋转角度。

8.一种图像配准装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一图像以及第二图像；

选取模块，用于根据所述第一图像以及第二图像，得到目标配准方程，并根据目标配准方程的解空间选取多个萤火虫点；

计算模块，用于计算每个萤火虫针点对第一图像以及第二图像进行配准的相似度，将所述相似度作为相应萤火虫点的亮度；

迭代模块，用于根据每个萤火虫点的亮度以及萤火虫算法，对每个萤火虫点进行迭代计算，得到目标配准方程的最终解；

配准模块，用于根据所述最终解对第一图像以及第二图像进行配准。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像配准方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像配准方法。