[发明专利]搬运器及重列车库

说明书

本发明提出一种搬运器及重列车库，搬运器移动设置于车库的沿第一方向的巷道中。车库包含在垂直于第一方向的第二方向上前后布置于巷道侧面的前排车位和重列车位，前排车位和重列车位分别用以存放载车板。其中，搬运器包含结构框架、两个钩取机构以及横移交换机构。结构框架由一行走驱动机构驱动而移动设置于巷道中，结构框架具有沿第一方向布置的两个承载位。两个钩取机构设置于结构框架并分别对应于两个承载位，钩取机构被配置为能将载车板沿第二方向在前排车位与结构框架之间移动。横移交换机构设置于结构框架，并被配置为能在结构框架上将载车板于两个承载位之间移动。

技术领域

本发明涉及重列技术领域，尤其涉及一种搬运器及重列车库。

背景技术

在使用载车板为交换方式的重列机械立体车库中，现有的搬运器为取出重列后排的车辆(载车板)，需要先将前排的车辆(载车板)转移至固定设置的周转车位，才能对后排目标车辆(载车板)进行操作，此过程已成为制约重列机械车库效率的关键因素之一。受限于其搬运台车或搬运器的设计，现有重列车库通常采用额外布置周转车位或者设置多个搬运台车的方式，来实现对周转车辆(载车板)的存放，从而能够提取位于重列车位的目标车辆。额外布置周转车位或者设置多个搬运台车，会导致重列车库的有效的总车位数量减少、设备数量增加、成本升高、存取效率下降等问题。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种有能够避免重列车库的总车位数量减少且存取效率较高的搬运器。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述搬运器的重列车库。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种搬运器，移动设置于车库的沿第一方向的巷道中。所述车库包含在垂直于第一方向的第二方向上前后布置于所述巷道侧面的前排车位和重列车位，所述前排车位和所述重列车位分别用以存放载车板。其中，所述搬运器包含结构框架、两个钩取机构以及横移交换机构。所述结构框架由一行走驱动机构驱动而移动设置于所述巷道中，所述结构框架具有沿第一方向布置的两个承载位。所述两个钩取机构设置于所述结构框架并分别对应于所述两个承载位，所述钩取机构被配置为能将所述载车板沿第二方向在所述前排车位与所述结构框架之间移动。所述横移交换机构设置于所述结构框架，并被配置为能在所述结构框架上将所述载车板于所述两个承载位之间移动。

根据本发明的另一个方面，提供一种重列车库，包含至少一层车库，每层车库包含沿第一方向延伸的巷道以及在垂直于第一方向的第二方向上前后布置于所述巷道侧面的前排车位和重列车位，所述前排车位和所述重列车位分别用以存放载车板。其中，所述重列车库还包含本发明提出的并在上述实施方式中所述的搬运器。

由上述技术方案可知，本发明提出的搬运器及重列车库的优点和积极效果在于：

本发明提出的搬运器应用于车库时，使得在不增加车库本身建筑占用空间的条件下，实现同时存取多辆汽车的目的。特别地，对于车位重列布置的车库，可实现快速周转重列车位存放的车辆以减小存取重列车位车辆的时间，并能够将现有重列车库中所必须设置的周转车位转化为正常使用车位，以增加库区总车位数量。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种重列车库的平面图；

图2是沿图1中直线A-A所作的剖视图；

图3是沿图1中直线B-B所作的剖视图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种搬运器的结构示意图；