[发明专利]输电线路沿防坠轨道爬塔机器人骨架

权利要求书

1.一种输电线路沿防坠轨道爬塔机器人骨架，其特征在于：其包括滑座、铰接机构和浮动架；

浮动架包括摆动架和俯仰臂，俯仰臂与摆动架铰接，铰接轴与防坠轨道宽度方向同向，俯仰臂能够相对防坠轨道俯仰转动；

浮动架以其摆动架与滑座通过铰接机构相连，铰接轴垂直于防坠轨道，浮动架能够相对防坠轨道水平摆动；

所述滑座包括C型座体、压轮机构和滑轮机构，压轮机构包括压轮，压轮机构装配于C型座体上表面，压轮能够相对防坠轨道表面调位；滑轮机构包括滑轮，滑轮机构装配于C型座体两侧内，滑轮能够相对防坠轨道侧面调位；滑座以C型座体的封闭端与座椅相连、开口端与防坠轨道卡合，压轮压于防坠轨道表面，滑轮卡于防坠轨道两侧；

所述C型座体包括顶板、底板、侧板、调节座和安装座；顶板和底板的两端均设有长圆孔，侧板内设隔板将两端长圆孔隔开分隔为两个安装位分别用以装配所述滑轮机构；调节座设置于顶板的一端以安装所述压轮机构，安装座设置于顶板的另一端用以与所述铰接机构装配；

所述调节座为两端开口的矩形座；其一对侧壁上设条形槽，条形槽两侧实体上设定位孔；另一对侧壁上设插槽；条形槽深度大于插槽深度；

所述压轮机构还包括压轮座、弹簧和压盖；压轮座为门型座，其两侧设挂耳；所述压盖为门型盖，其两侧柱上设安装孔；压轮安装于压轮座内，压轮座与压盖呈十字型装配，压轮座顶端面通过弹簧与压盖顶部内端面相连；压轮机构通过挂耳挂于调节座的条形槽内，压盖插入插槽内，通过穿过安装孔和定位孔的紧固件锁紧。

2.如权利要求1所述的输电线路沿防坠轨道爬塔机器人骨架，其特征在于：所述滑轮机构还包括滑轮座、螺栓、螺母和弹簧，所述滑轮装配于滑轮座内，轮轴穿过滑轮座伸至长圆孔内，螺栓的一端与滑轮座固接，另一端穿过侧板通过螺母锁紧，弹簧套于螺栓外、位于滑轮座与侧板之间。

3.如权利要求1所述的输电线路沿防坠轨道爬塔机器人骨架，其特征在于：所述摆动架包括横杆，横杆中部设有轴孔和铰接座，横杆两端设有关于轴孔对称布置的耳座，摆动架通过轴孔与铰接机构装配；所述俯仰臂内设阶梯套，阶梯套内设电磁铁用作刹车扣，俯仰臂的一端设有铰接耳；俯仰臂以其铰接耳插入铰接座内通过销轴铰接。

4.如权利要求1所述的输电线路沿防坠轨道爬塔机器人骨架，其特征在于：所述铰接机构包括底座、转轴和轴盖，底座包括定位套，转轴套于定位套上通过轴盖锁紧，铰接机构通过底座与所述滑座相连，通过转轴与摆动架铰接。

5.如权利要求4所述的输电线路沿防坠轨道爬塔机器人骨架，其特征在于：所述底座为L型座，包括水平段和竖直段；水平段一端设有一对圆孔，另一端的上表面设有定位槽，定位槽内同轴设有定位套，定位套轴向中心设有内螺纹孔，水平段的下表面设有一对卡凸，竖直段上设通孔。

6.如权利要求5所述的输电线路沿防坠轨道爬塔机器人骨架，其特征在于：所述转轴为阶梯空心轴，其大径段的外径匹配于定位槽的内径，小径段的外径匹配于定位套的外径；转轴置于定位槽内、套于定位套外，轴盖盖于转轴上，其螺杆段拧入内螺纹孔内锁紧。