[发明专利]一种变系数比例导引参数设计方法

权利要求书

1.一种变系数比例导引参数设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，建立比例导引头与导引头视线角之间的数学关系；

步骤2，通过数学关系推导，求解比例导引系数k与导引头输出角度之间的对应关系；

步骤3，通过数学仿真进行变比例导引系数k的仿真计算，并通过算法前后的仿真数据对比，验证本方法的有效性，为后续工程实践奠定理论基础。

2.根据权利要求1所述的一种变系数比例导引参数设计方法，其特征在于，所述的步骤1的数学关系为：

其中，ε_β导引头偏航角，β为导弹的侧滑角，为视线角速度，k为比例导引系数；

由上述公式可以得出结论，为了保证导引头的偏航角度输出并最大限度靠近线性区中心，与飞行时间T，比例导引系数k，侧滑角β相关。一般而言飞行时间T对于特定的飞行弹道对相对固定，侧滑角β与比例系数也正相关，所以在制导控制中重点考虑比例导引系数k的设定。

3.根据权利要求1所述的一种变系数比例导引参数设计方法，其特征在于，所述的步骤2，根据实际弹体的气动力模型，利用质点运动与姿态运动之间的耦合关系，寻求最优的比例系数K与导引头输出偏航角度之间的关系。比例系数K的设计是一个与发射距离、导引头输出角度相关的函数：

Kz＝Ks/(1-(Px/K1)⁴)(1.0-K2|ε_β|/10.0)；

其中K1目标距发射点的x距离，Px为导弹x方向的位置，Ks为比例导引系数的基础值1.5，Kz为偏航比例导引系数，考虑到实际飞行控制中Kz会无限增大，所以对Kz的最大值进行了限定，限定值Kzmax＝5.5，K2为导引头修正系数，|ε_β|导引头偏航角度绝对值，10.0为导引头最大线性输出角度。

4.根据权利要求1所述的一种变系数比例导引参数设计方法，其特征在于，步骤3中对步骤2数学函数中的基础值、Kzmax，K2导引头修正系数，Ks进行不同组合的仿真，获取最佳的Kz。