[发明专利]一种电动机叶轮自动化装配线

说明书

一种电动机叶轮自动化装配线，包括流水线本体和控制台，在流水线本体上设有可循环的台面槽，所述台面槽的外侧依次固定有后盖板上料装置、冲压插装装置、压铆装置、前盖板上料装置、二次压铆装置和取件装置，所述台面槽上放置有可移动的夹具，所述夹具上放置有叶轮，所述叶轮包括前盖板、叶片和后盖板，所述后盖板上料装置将后盖板放置于夹具上，多个所述冲压插装装置将多个叶片放置于后盖板上，所述压铆装置将所述后盖板和叶片进行铆接，所述前盖板上料装置将前盖板放置在夹具上，所述二次压铆装置将前盖板和叶片铆接，所述取件装置将夹具上的叶轮取出流水线本体。本装置减少人工有效的提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种电动机叶轮自动化装配线。

背景技术

现有的电动机叶轮其中一款产品为前盖面为弧面、后盖板为平面，而其中的叶片为不规则状，导致生产装配上一直无法进行机械自动化生产，一直采用人工转配，导致生产效率一直不高，产品一直处于供不应求的状态。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种可以在自动化生产线上应用的电动机叶片的冲压插装装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电动机叶轮自动化装配线，包括流水线本体和控制台，在流水线本体上设有可循环的台面槽，所述台面槽的外侧依次固定有后盖板上料装置、冲压插装装置、压铆装置、前盖板上料装置、二次压铆装置和取件装置，所述台面槽上放置有可移动的夹具，所述夹具上放置有叶轮，所述叶轮包括前盖板、叶片和后盖板，所述后盖板上料装置将后盖板放置于夹具上，多个所述冲压插装装置将多个叶片放置于后盖板上，每个所述冲压插装装置在同一夹具内只放置一个叶片，每个所述冲压插装装置放置不同角度的叶片，所述压铆装置将所述后盖板和叶片进行铆接，所述前盖板上料装置将前盖板放置在夹具上，所述二次压铆装置将前盖板和叶片铆接，所述取件装置将夹具上的叶轮取出流水线本体。所述矩形的台面槽中间设有传送带，所述后盖板上料装置与冲压插装装置之间设有夹具盖移动装置，压铆装置和前盖板上料装置之间也设有夹具盖移动装置，所述传送带用于运输夹具盖。

其中所述前盖板上料装置与所述后盖板上料装置一样，本发明选择前盖板上料装置进行详细叙述；前盖板上料装置，包括固定在生产线上的存料架组件和送料组件，所述存料架组件中设有可旋转地存料圆台，所述存料圆台上设有存料竖杆，所述存料圆台中心连接有换料马达，所述存料竖杆所围成的存料空间内设有上料通孔，所述上料通孔下侧设有可上下移动地上料圆台，所述上料圆台中心固接有上料杆，所述上料杆连接有上料马达，所述上料马达与上料杆之间采用齿轮传动；所述送料组件设有固定在生产线上的送料基座，所述送料基座上设有送料移板，所述送料移板上设有上料机械爪和调整机械爪，所述上料机械爪可移动到存料圆台上，所述调整机械爪可移动到生产线上。所述上料机械爪和调整机械爪的水平向移动通过送料移板连接的气缸驱动，上料机械爪和调整机械爪的垂直方向上移动通过各种上方的气缸驱动，均通断电来控制机械爪末端的电磁铁来吸附前盖板。

所述调整机械爪的末端连接有调整平板，所述调整平板的下侧固定连接有调整空心柱，所述送料基座上固定有位于调整平板正下方的调整座，所述调整座上表面设有可旋转地盖板内芯，所述调整座的下方设有调整马达，所述调整马达的调整旋转轴连接到盖板内芯调整空心柱的内腔可与前盖板的外部表面弧面相匹配，盖板内芯的外表面与前盖板的内部弧面相配合，通过调整马达的旋转使得调整内芯进行旋转，而前盖板处于调整空心柱与盖板内芯的中间，且盖板内芯中间的凸起与前盖板的通孔大小一致，则保证前盖板中心轴线的位置和盖板内芯的中心轴线重合，然后通过调整机械爪把前盖板送到夹具上。

所述生产线上设有夹具，所述夹具包括夹具盖、夹具底座和定位片，所述夹具底座上放置有后盖板，所述定位片固定在夹具底座上，所述定位片与后盖板接触，所述夹具盖内放置有叶片，所述前盖板与叶片可相互配合。