[发明专利]一种用于管件堵头的换管机构

说明书

本发明公开了一种用于管件堵头的换管机构，包括震料盘、送料管和填料机械手，震料盘的外壁设置有震料出口，送料管的上端安装在震料出口处，震料盘内的堵头经由震动出口和送料管的上端进入送料管内，填料机械手上夹持有料荚管，当料荚管的入料端经由送料管的的下端插入至送料管内时，送料管内的堵头从料荚管的入料端进入料荚管内。

【技术领域】

本发明涉及一种用于管件堵头的换管机构，属于管件后期处理领域。

【背景技术】

堵头同时具有头部和尾部，堵头的尾部与管件的管口形状相匹配。在出厂之前需要将堵头的尾部堵在管件的管口处，以避免杂质进入管件内。现有的堵头作业基本都是依靠人工进行，在对管口进行堵头之前操作人员需要手动区分堵头的头部和尾部，增加了进行堵头作业的时间，效率较低。

为了减少操作人员对堵头头尾区分的时间，现有技术中设计了一种料荚管，堵头的头尾部按固定的方向放置在料荚管内，所有堵头沿料荚管的轴向依次排布。操作人员每次从料荚管内取出一个堵头然后堵住料荚管的出料端，并将取出的堵头堵住管口。当料荚管内的堵头清空之后，需要依靠人工对料荚管内进行堵头补充，耗时耗力。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种快速对料荚管进行堵头补充的用于管件堵头的换管机构。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于管件堵头的换管机构，包括震料盘、送料管和填料机械手，震料盘的外壁设置有震料出口，送料管的上端安装在震料出口处，震料盘内的堵头经由震动出口和送料管的上端进入送料管内，填料机械手上夹持有料荚管，当料荚管的入料端经由送料管的的下端插入至送料管内时，送料管内的堵头从料荚管的入料端进入料荚管内,送料管对堵头进行定向。

本发明的有益效果为：

震料盘通过震动将堵头送入送料管，送料管对堵头进行定向，使得堵头以固定的头尾朝向进入送料管，之后由送料管将定向后的堵头送入至料荚管，由料荚管进行堵头储存，堵头在料荚管内的头尾朝向固定，因此操作人员从料荚管内取出堵头后不需要再进行堵头的头尾判断，减少单次堵头作业所需时间。

本发明所述填料机械手上设置有密封端板，密封端板位于料荚管的出料端。

本发明所述换管机构还包括桁架，桁架上设置有滑轨，震料盘的数量有多个，所有震料盘均设置在滑轨上，震料盘在滑轨上滑动以靠近或者远离填料机械手。

本发明所述换管机构还包括滑板，所有震料盘均安装在滑板上，滑板在滑轨上滑动，以带动所有震料盘在滑轨上同步滑动。

本发明所述送料管内设置有两个沿送料管中心线延伸的折弯板，折弯板的横截面为凵形，折弯板的边缘固定在送料管内壁上，两个折弯板相对设置，两个折弯板将送料管中间分成堵头头部定位槽、堵头杆定位槽和堵头尾部定位槽，堵头杆定位槽位于堵头头部定位槽和堵头尾部定位槽之间，堵头头部定位槽和堵头尾部定位槽通过堵头杆定位槽连通，堵头杆定位槽位于两个折弯板之间，堵头的头部位于堵头头部定位槽中，堵头的尾部位于堵头尾部定位槽中，堵头的连接杆位于堵头杆定位槽处，折弯板同时对堵头的头部和尾部进行限位。

本发明所述堵头的头部和尾部与折弯板之间均留有空隙。

本发明所述堵头杆定位槽的宽度大于堵头的连接杆直径。

本发明所述填料机械手的数量有两个。

本发明所述震料盘包括震动壳体和安装在震动壳体内的螺旋状震动轨道，螺旋状震动轨道的下端位于震动壳体的底部，螺旋状震动轨道的上端位于震料出口处。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】