[发明专利]一种基于杂波频谱补偿技术的三坐标雷达动目标处理方法

权利要求书

1.一种基于杂波频谱补偿技术的三坐标雷达动目标处理方法，其特征在于：

步骤1：设x＝[x₁ x₂...x_n]为雷达某一仰角层同一距离单元的相关脉冲的时间序列向量，对x加窗，并对加窗后的数据做N点的DFT得到N点DFT结果X'(K)，k∈[1 2...n]；对X'(K)取绝对值得到X(K)；寻找X(K)的最大值X(l)和以X(l)为中心谱宽为σ_w范围内的能量谱线，记为[X(l-σ_w/2)...X(l)...X(l+σ_w/2)]，σ_w可以采用分杂波类型设定；

步骤2：对[X(l-σ_w/2)...X(l)...X(l+σ_w/2)]采用加权算法计算最大值X(l)对于频率值Fk₀，根据Fk₀和X(l)，计算理想条件下一个Fk₀频率、强度为X(l)的复数信号加窗后N的DFT频谱将X(K)与相减获取多普勒频谱补偿后的频谱X_c(K)；

步骤3：将X_c(K)按照多普勒速度和不同的多普勒方向分成高中低5个区域，计算5个区域谱线的平均值，并取最小平均值作为噪声电平；

步骤4：设第m次迭代的频谱记作X_cm(K)，频谱中的最大值记作X_cm(l`)，如果X<sub>cm</sub>(l`)大于2倍噪声电平，通过最大值附近谱线加权算法计算最大值X_cm(l`)对于频率值Fk<sub>1</sub>(m)，根据Fk<sub>1</sub>(m)和X<sub>cm</sub>(l`)计算理想条件下一个Fk₁(m)频率、强度为X_cm(l`)的复数信号加窗后N的DFT频谱将X<sub>cm</sub>(K)与相减获取多普勒频谱补偿后的频谱X<sub>cm+1</sub>(K)；重复步骤4直至X<sub>cm</sub>(l`)小于2倍噪声电平；

步骤5：对X(K)在距离上采用常用的单元平均恒虚警处理，如果当前距离单元步骤2计算的Fk₀所对应多普勒通道过恒虚警门限，同时Fk₀大于预设的速度门限，选择步骤2的Fk₀和X(l)作为输出；否则，如果步骤4的Fk₁(m)所对应多普勒通道过恒虚警门限，同时Fk₁(m)大于预设的速度门限输出X_cm(l`)，否则输出步骤3计算的噪声电平输出；最后对不同仰角层的同一距离单元数据按照常规方法计算仰角值。

2.根据权利要求1所述的基于杂波频谱补偿技术的三坐标雷达动目标处理方法，其特征在于：所述步骤1中用于第一次加权谱宽σ_w可以采用分杂波类型设定，可以根据X(K)的最大值X(l)所在的多普勒通道区域设定，如果X(l)所在的多普勒通道处于零速附近，可认为是地物杂波，将加权谱宽设置为1或者2，如果X(l)所在的多普勒通道不处于零速附近，可以认为是气象杂波，加权谱宽可以设置为3或者4。

3.根据权利要求1所述的基于杂波频谱补偿技术的三坐标雷达动目标处理方法，其特征在于：所述步骤2中计算理想条件下一个Fk₀频率、强度为X(l)的复数信号加窗后N的DFT频谱采用直接计算方式，加窗后N的DFT频谱其中w(n)为窗函数；其中将X(K)与相减实现多普勒频谱补偿。