[发明专利]用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统及控制方法，其中用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统包括液压控制组件，通过液压控制组件进行控制的液压执行组件以及用于向液压控制组件进行信号传输的信号控制组件；其中，液压控制组件中的发电机组通过配电柜为主控电机供电，主控电机直接驱动液压油泵进行工作。还公开了一种用于恒张力放线作业车架设承导线的控制方法，利用上述控制系统，首先通过配电柜为主控电机和信号控制组件供电；然后控制第一液压马达驱动张力盘主动转动，第二液压马达对放线架施加转动阻力，令架设的承导线达到规定张力。本发明自动化程度高，放线过程中张力恒定，能够有效减少恒张力放线车故障的发生率。

技术领域

本发明属于电液控制技术领域，涉及恒张力放线车的电液控制系统,具体地说是一种用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统及控制方法。

背景技术

接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设、供受电弓取流的高压输电线。而为了保证电力机车即使在高速运行和恶劣的气候条件下也能正常取流，接触网的结构必须具有相应的稳定性和弹性，所以这就要求在进行接触网放线作业时，要始终保证承导线具有一定数额的张力。目前在架设承导线时一般采用恒张力放线车对承导线进行施加规定张力，即恒张力放线车前进过程中，将放线架上的承导线经张力盘受力拉直后，再将承导线从恒张力放线车后方释放，以使构成接触网的承导线达到规定的张力。

但如今，国内恒张力放线车上应用的电液控制系统尚不成熟，工作过程中很容易发生各种故障。例如：液压控制组件中的主控电机一般通过分动箱来间接驱动多个液压油泵，而作为动力传输枢纽的分动箱一旦损坏，将导致整车无法进行工作；再一个，与液压油泵相连通的控制阀、油管在布设时复杂繁琐且杂乱无章，发生故障后，需对故障一一排查后，才能进行相应的维修，费时费力。

并且，现有的恒张力放线车中，放线架一般随着张力盘被动转动，随着放线架上承导线的放出，重量的减少，放线架的转动阻力会越来越小，以致使放线架与张力盘之间承导线的张力值越来越小，也就意味着缠绕至张力盘上的承导线逐渐松散，使后续架设的承导线不能达到规定张力值，严重降低了接触网结构的稳定性和弹性。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统及控制方法，以在承导线架设过程中，减少恒张力放线车故障发生率、降低维修难度，并实现对承导线恒定张力的自动调节，保证所架设的承导线张力值恒定的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统，包括设于恒张力放线车上的液压控制组件，通过液压控制组件进行控制的液压执行组件以及用于向液压控制组件进行信号传输的信号控制组件；其中，液压控制组件包括至少一个主控电机，为主控电机供电的发电机组，通过主控电机直接驱动的多个液压油泵以及与液压油泵出油口相连通的集成阀组；所述发电机组通过配电柜与主控电机相连接。

作为本发明的限定，集成阀组包括多个电液比例阀以及与电液比例阀出油口相连通的溢流阀、三位四通机能阀；其中，电液比例阀的控制端与信号控制组件电连接，三位四通机能阀的出油口与液压执行组件相连通，溢流阀用于控制系统的整体压力。

作为本发明的进一步限定，液压执行组件包括用于驱动张力盘转动的第一液压马达，为放线架施加转动阻力的第二液压马达以及用于驱动放线架横向位移的液压油缸。

作为本发明的进一步限定，信号控制组件包括依次电连接的信号传感器、A/D转化模块、PLC控制模块以及D/A转化模块；其中，信号传感器包括设于承导线导向座下方的光电传感器、设于溢流阀出油口处的油压传感器以及设于张力盘上的张力传感器。

本发明还公开了一种用于恒张力放线作业车架设承导线的控制方法，利用上述所公开的用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统，包括按顺序依次进行的以下步骤：

S1、启动发电机组，通过配电柜为主控电机和信号控制组件供电；