[发明专利]一种自动镍片载带机

说明书

本发明提出一种自动镍片载带机，包括输送镍片的镍片输送装置，输送载带的载带输送装置，对镍片进行封装的封装驱动装置。本发明的自动镍片载带机，通过振动盘传输镍片，然后通过双阶段自动取料装置将振动盘传输过来的镍片放置在一个过度台上，然后再从过度台取至载带输送装置上，且在双阶段自动取料装置的一个吸取头在吸取过度台至载带输送装置上时，另一个吸取头就同时进行吸取振动盘传输过来的镍片放置至过度台上，从而同时进行增加效率，然后载带输送装置步进的传输至热封装置下方，热封装置送膜封膜同时进行提高效率，本发明的自动镍片载带机，与现有技术对比，自动送镍片、放片和封膜全自动，增加生产效率，节约劳动成本。

技术领域

本发明涉及电子加工技术领域，具体涉及一种可自动镍片载带机。

背景技术

在现有的镍片载带机，通常是采用人工将镍片放置在载带上，然后手动手收带送带，在放置完镍片后移动至另台机器进行封盖才完成整个镍片载带，且不能二十四小时间断生产，且人工成本消耗大，生产效率低。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动送镍片、放片和封膜全自动的自动镍片载带机。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种自动镍片载带机，包括输送镍片的镍片输送装置，输送载带的载带输送装置，对镍片进行封装的封装驱动装置，以及对镍片输送装置、载带输送装置和封装驱动装置进行控制的控制器；所述双阶段自动取料装置和热封装置依次沿着载带输送装置的输送方向排列设置；所述输送镍片输送装置包括双阶段自动取料装置；所述载带输送装置包括对载带进行定位输送的定位输送装置。

所述双阶段自动取料装置包括对镍片进行第一阶段输送的第一吸取头，对第一吸取头放置的镍片进行第二阶段输送的第二吸取头，以及对第一吸取头和第二吸取头进行驱动的驱动组。

所述驱动组包括驱动所述第一吸取头摆动的第一摆杆，驱动第二吸取头摆动的第二摆杆，以及驱动第一摆杆和第二摆杆同步摆动的同步驱动装置。

所述同步驱动装置包括驱动所述第一摆杆摆动的第一同步轮，驱动所述第二摆杆摆动的第二同步轮，连接于第一同步轮和第二同步轮之间的同步带，以及驱动第一同步轮或第二同步轮转动的驱动电机。

所述第一摆杆一端与第一同步轮连接在一起，另一端与第一吸取头连接在一起。

所述第一吸取头与第一摆杆通过转轴转动连接；所述第二吸取头与第二摆杆的连接方式结构与第一吸取头与第一摆杆的连接方式结构一致。

所述双阶段自动取料装置还包括供第一吸取头放置镍片的过渡台。

所述过渡台形成有匹配放置镍片的镍片放置槽。

所述第一吸取头和第二吸取头之间的间距与过度台到载带输送装置输出口的距离一致。

所述过度台到载带输送装置输出口的距离与过度台到载带输送装置输入口的距离相等。

所述载带输送装置还包括输送初始载带的送带轮组，对成品载带进行收带的收带轮组；所述定位输送装置处于送带轮组和收带轮组之间。

所述定位输送装置包括承载载带的输送台，和对载带进行定位输送的定位输送轮。

所述定位输送轮包括轮主体，和多个形成于轮主体外周面并伸入载带定位孔进行定位的定位柱。

各所述定位柱绕所述轮主体的轴线均匀排列设置。

所述定位输送轮包括两组处于所述轮主体周面两侧的定位柱组，所述定位柱组包括多个所述定位柱。

所述送带轮组包括缠绕输送初始载带的绕带盘，以及驱动绕带盘转动的减速电机。