[发明专利]一种智能建机方法

权利要求书

1.一种智能建机方法，其特征在于，包括以下步骤

S1，链接建机终端与网页显示的服务器，负责接收建机云端发送的地形数据，并通过开发算法实现优化处理，存储在数据库中，在接收网页的请求后将符合要求的数据发送到网页前端；将上传来的数据解算，使用算法将地市基础点云数据优化为密度结构合理的点云数据，其优化算法可以快速优化大量的基础数据，降低webgl展示端的压力提高展示和土方量计算的效率；将优化后的点云数据以5秒钟每次的频率发送到请求的展示端，客户端根据发送数据，通过编写的webgl的Babylon.js的几何体创建算法，实现实时更新读取数据；

S2，建机车载端上的数据上传云端，负责检测读取预定文件路径中的地形信息文件，并上传到云端，保持与云端的实时连接；根据日期时间将地形数据自动存储智能建机施工中的数据库中，智能建机如有请求自动存储相关数据；定时上传地形数据到云端，智能建机实时与云端交互并上传存储的数据到云端，上传数据时加上时间地点等信息；三维地形展示，根据云端上数据下载到车载显示器上，可以显示出设计地形和原始地形，方便机手直观的查看现场地形，并且可以实时显示建机的机身姿态，直观的为机手显示建机的动作；定位显示，根据车身自带定位功能显示建机处的位置在三维地形上，可以方便指引机手确认本身位置和引导去指定位置；操作指引，显示器会实时准确的显示建机要下降多少到达指定平面，并且可以精确到厘米，而且在显示器一侧会有颜色提醒，在离设计面越远颜色越淡，越近颜色越红；可以根据机手需要临时制定指定设计面；

S3，用作地形显示与数据分析的网页前端，负责提供可操作的界面，提供不同地形、不同时间的数据源选择，并可展示3D模型、做相应的数据处理；三维地形展示，根据云端请求的数据，使用开发的智能地形构建算法智能实时的构建三维地形，在数据更新的时候可以只更新改动的数据，没有改动的数据不进行更新；计算土方量，根据构建的三维地形数据，通过开发的土方计算，距离计算，面积计算等算法科技计算出以挖掘的土方量，未挖掘的土方量，剩余土方量，总体计算和局部计算更重施工土方，距离算法可以计算各种实际工作中需要的各种距离，面积算法可以计算出标椎几何体和自由几何体范围内的面积；智能断面计算和展示，利用了Babylon.js引擎的相机属性，通过利用相机的观看距离和观看范围，观看位置，旋转角度，利用断面观察算法，断面观察算法可以实现在场景中随意拖动切片的前进后退旋转等，在断面显示窗口都能够实时的展示断面的情况，点击断面窗口断面可以看到点击位置与设计目标，实际位置，原先位置的距离等信息；施工进度可视化显示，通过三维地形的智能构建算法和土方算法，编写的施工进度算法，可以实时的显示施工的进度和完成情况；原始地形、设计面、施工面梯度展示，原始地形设计面施工面实时展示，交替演示，实时对比；导航模块，通过Babylon.js引擎的相机三维坐标跟踪等基础功能开发导航模块，导航模块可以在前后左右上下和四十五度角进行精准定位导航，在操作三维场景时还可以作为方位指向。

2.根据权利要求1所述的一种智能建机方法，其特征在于，与建机车载端使用tcp协议进行通讯，web网页与云端采用websocket通讯。

3.根据权利要求2所述的一种智能建机方法，其特征在于，地形数据按照格式存储在MySQL数据库中。

4.根据权利要求3所述的一种智能建机方法，其特征在于，网页显示的服务器，使用网页3D绘图协议webgl，使用微软的babylon.js开源WebGL框架。

5.根据权利要求4所述的一种智能建机方法，其特征在于，运输车身上设置两组高精度GPS定位器，建机大臂、小臂和车身上均设置有传感器，传感器与所述GPS定位器电连接。