[发明专利]一种带预刺功能三明治结构复合材料预制体缝合头

权利要求书

1.一种带预刺功能三明治结构复合材料预制体缝合头，其特征在于：包括预刺机构（1）、缝合机构（2）、摆动机构（3）、压脚机构（4）；所述预刺机构（1）通过驱动预刺曲柄圆盘（104）带动预刺针（105）预刺，预刺机构（1）固定在摆动板（301）上端左侧；所述缝合机构（2）通过驱动缝合曲柄圆盘（201）带动缝合针（205）缝合，缝合机构（2）固定在摆动板（301）上端右侧；所述摆动板（301）和底板（302）通过转动轴（304）连接，摆动板（301）位于底板（302）上侧；所述摆动机构（3）依靠铝管气缸（310）推动摆动板（301），实现预刺针（105）与缝合针（205）置换，铝管气缸（310）及气缸固定座（312）置于底板（302）上端；所述压脚机构（4）通过驱动滚珠丝杆（402）来带动标准气缸（406）水平移动，标准气缸（406）带动压脚（405）上下运动，压脚机构（4）固定在底板（302）下端；所述压脚机构（4）的电机座（413）固定在底板（302）下侧；滚珠丝杆固定座（411）和支撑座（401）固定在底板（302）下侧；伺服电机Ⅱ（412）及滚珠丝杆（402）通过联轴器（410）连接；气缸固定块（404）通过丝杠螺母套（409）及直线导轨Ⅰ（403）约束，与滚珠丝杆（402）连接完成压脚水平移动；所述直线导轨Ⅰ（403）固定于底板（302）下侧；标准气缸（406）与气缸固定块（404）连接；所述压脚（405）通过直线导轨Ⅱ（407）约束，直线导轨Ⅱ（407）置于导轨固定板（408）上，压脚（405）中端与气缸活塞杆上螺纹进行连接，完成压脚（405）上下运动，保证缝合过程中缝线的相对固定；所述导轨固定板（408）通过螺栓固定于气缸固定块（404）。

2.根据权利要求1所述的带预刺功能三明治结构复合材料预制体缝合头，其特征在于：预刺机构电机座（103）固定在摆动板（301）上，减速器（102）及预刺曲柄圆盘（104）连接传动；缝合机构电机座（203）固定在摆动板（301）上，伺服电机Ⅰ（202）及缝合曲柄圆盘（201）连接传动。

3.根据权利要求2所述的带预刺功能三明治结构复合材料预制体缝合头，其特征在于：所述预刺曲柄圆盘（104）与预刺固针块（107），所述缝合曲柄圆盘（201）与缝合固针块分别通过连接轴（106）连接，通过预刺曲柄圆盘（104）和缝合曲柄圆盘（201）做圆周运动，分别形成偏置曲柄滑块机构；所述预刺固针块（107）和缝合固针块分别受两根光轴（204）约束，预刺固针块（107）上约束着预刺针（105），缝合固针块上约束着缝合针（205）；所述光轴（204）固定在摆动板（301）下侧，同时受光轴固定块（207）约束；所述预刺针（105）及缝合针（205）分别通过预刺固针块（107）和缝合固针块驱动，实现上下运动，完成预刺及缝合动作。

4.根据权利要求1所述的带预刺功能三明治结构复合材料预制体缝合头，其特征在于：所述转动轴（304）一端固定于底板（302）；轴承端盖（305）内有两个深沟球轴承，约束着转动轴（304）另一端；所述轴承端盖（305）固定于摆动板（301）上侧，依靠深沟球轴承内圈实现摆动板（301）与底板（302）的相对转动；所述摆动板（301）摆动角度受机械限位约束。

5.根据权利要求1所述的带预刺功能三明治结构复合材料预制体缝合头，其特征在于：所述摆动机构（3）的铝管气缸（310）与气缸固定座（312）通过气缸尾架（311）连接；所述气缸固定座（312）固定在底板（302）上侧；所述铝管气缸（310）通过气缸连接轴（306）及连接板（309）安装于摆动板（301）左侧，实现摆动板（301）的摆动；纱筒（307）上的纱线经过磁环支架导纱后，引纱至缝合机构（2）的磁环（206）中，最后纱线进入缝合针（205）引线槽；所述纱筒通过纱筒支撑轴（308）固定在转动轴（304）上端。