[发明专利]一种适用于圆顶仓粮面的智能巡检机器人无障碍行走装置在审
| 申请号： | 202010536340.1 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111745661A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 曹静;王志卿;韩小涛;周新文;张伟 | 申请（专利权）人： | 安徽聚力粮机科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;G01N1/08;A01F25/16 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 徐俊杰 |
| 地址： | 236500 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 圆顶 仓粮面 智能 巡检 机器人 障碍 行走 装置 | ||
1.一种适用于圆顶仓粮面的智能巡检机器人无障碍行走装置，包括粮仓(1)，所述粮仓(1)为圆筒形，所述粮仓(1)的内腔顶部固定安装有轴承(2)，所述轴承(2)的底部转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的底端固定安装有调节机构，所述调节机构的末端固定安装有巡检车(6)，所述调节机构分为X调节机构(4)和Y轴调节机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于圆顶仓粮面的智能巡检机器人无障碍行走装置，其特征在于：所述调节机构包括安装架(101)和调节架(102)，所述调节架(102)的内腔设置有内螺纹转筒(103)，所述内螺纹转筒(103)的外壁和调节架(102)的内腔转动连接，所述内螺纹转筒(103)的内圈通过螺纹螺旋连接有丝杆(107)，所述丝杆(107)的右端固定连接有限位架(108)，所述丝杆(107)的左端固定连接有安装架(101)，所述安装架(101)位于调节架(102)的左侧，所述限位架(108)位于调节架(102)的右侧，所述调节架(102)与限位架(108)之间固定连接有两组导向杆(109)，两组所述导向杆(109)分别位于丝杆(107)的两侧，两组所述导向杆(109)贯穿调节架(102)的两侧，所述调节架(102)的底部固定安装有第一电机(104)，所述第一电机(104)的左端固定连接有齿轮(105)，所述内螺纹转筒(103)的左端外壁固定连接有齿圈(106)，所述齿圈(106)与齿轮(105)相互啮合；
所述X轴调节机构(4)的调节架(102)安装于转轴(3)的底端侧壁，所述X轴竖直放置，所述X轴调节机构(4)的安装架(101)安装于Y轴调节机构(5)的调节架(102)上，所述Y轴调节机构(5)水平设置，所述Y轴调节机构(5)的安装架(101)与巡检车(6)的固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于圆顶仓粮面的智能巡检机器人无障碍行走装置，其特征在于：所述粮仓(1)的底部固定安装有若干翻涌管(7)，每组所述翻涌管(7)的底部固定安装有第四电机(701)，所述第四电机(701)的顶部固定连接有螺旋螺杆(703)，所述螺旋螺杆(703)位于翻涌管(7)的内腔中，所述翻涌管(7)的底部侧壁开设有进料口(702)。
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