[发明专利]动摩擦角测量装置

说明书

本发明提供了一种动摩擦角测量装置，涉及农业测量设备技术领域，解决了一般仪器在测量时临界角度难以准确把控、读取角度时存在较大误差、仅能测量在一种材料上的动摩擦角度和测后种子不易收集的问题。该动摩擦角测量装置，包括装置本体、种子承载模块、角度调整模块、角度测量模块和种子收集模块，其中，所述种子承载模块通过所述角度调整模块与所述装置本体连接，所述角度测量模块设置在所述种子承载模块上，所述种子收集模块设置在所述种子承载模块下方。本发明通过利用单片机控制光电和角度传感器来快速准确测得种子临界角度和动摩擦系数，并通过承载模块的双重结构和底部的种子收集模块来实现随意更换不同板材及收纳测后种子的功能。

技术领域

本发明涉及农业测量设备技术领域，尤其是涉及一种用于测量种子动摩擦角度的动摩擦角测量装置。

背景技术

随着现代农业的发展，我国研制出了各种各样的播种机具，而播种机的性能是由排种器的设计和性能所决定。因此为了更好的研究排种器的设计和性能，就需要详细的了解或测量种子的一些基本物理参数。其中种子滑动摩擦角度就是一项重要的物理参数，它反映了种子与接触表面的摩擦性能。因此种子的滑动摩擦系数越大，则在设计中就要求种箱漏种板的倾角要加大，而且要求排种器排种口所处位置与地面的倾斜角也越大。因此对于种子动摩擦角测量的精确与否将直接影响到排种器的设计和性能进而影响到播种机的工作效率。

目前的种子动摩擦角测量仪器包括以下几种：

1、机械式动摩擦角测量仪器：单纯的机械结构，没有智能控制系统，均是人工操作，需要人工控制角度的改变。在测量过程中人工改变角度观察种子是够下滑，当种子刚好下滑时人为主观意向确定临界角，人为确定临界角度具有测量不准，误差较大的缺点。这种操作由于人工改变角度的不稳定性和主观判断临界角时的不确定性，因此会对测量结果造成极大误差。

2、基于图像识别的动摩擦角测量仪器：该仪器由基座、动平台、摩擦板、透明罩和相机构成。通过电机驱动带动动平台旋转改变角度，相机将获取的图像导入处理器中，在处理器中进行图像对比分析，进而将结果显示在显示屏中。该仪器可以及人为确定临界角度，测量不准，误差较大有效减少外界环境干扰，广泛适用各种形态物料动摩擦角度的测量。这种基于图像识别技术的动摩擦角测量仪也具有一些缺点：(1)由于摩擦板被固定无法更换，仅能测量种子在同一种摩擦板上的动摩擦角度；(2)设备造价昂贵使用成本高；(3)工作过程中产生较大振动，影响种子动摩擦角度的测量；(4)种子测后不易收集再利用，存在浪费现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于快速准确测量种子动摩擦角度的动摩擦角测量装置，以解决现有技术中存在的测量时临界角度难以准确把控、读取角度时存在较大误差、仅能测量在一种材料上的动摩擦角度和测后种子不易收集的问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种动摩擦角测量装置，包括装置本体、种子承载模块、角度调整模块、角度测量模块和种子收集模块，其中，所述种子承载模块通过所述角度调整模块与所述装置本体连接，所述角度测量模块设置在所述种子承载模块上，所述种子收集模块设置在所述种子承载模块下方。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

作为本发明的进一步改进，所述角度测量模块包括光电传感器和角度传感器，所述光电传感器设置在所述种子承载模块两侧用以感应种子动作，所述角度传感器设置在所述种子承载模块底部用以测量倾斜角度。

作为本发明的进一步改进，所述种子承载模块包括承重底板和设置在所述承重底板上的承重顶板，所述承重底板与所述角度调整模块传动连接，所述承重顶板通过高度调节组件与所述承重底板活动连接；所述光电传感器设置在所述承重底板两侧，所述角度传感器设置在所述承重底板底部。