[发明专利]一种基于盲源分离的老年人跌倒行为检测方法有效
申请号: | 202010536817.6 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN111681389B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 李巧勤;姜珊;刘勇国;杨尚明 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G08B21/04 | 分类号: | G08B21/04;G10L25/18;G10L25/48;G10L25/51;G06K9/62 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 陈选中 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 分离 老年人 跌倒 行为 检测 方法 | ||
1.一种基于盲源分离的老年人跌倒行为检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、在家中安装kinect音频传感器,采集音频样本数据集;
S2、将音频样本数据集进行动作类别标注,得到原始音频数据集;
S3、对原始音频数据集进行标准化和白化处理,得到标准音频数据集;
S4、根据标准音频数据集,建立盲源分离模型,进行盲源分离,得到独立信号源;
S5、根据独立信号源,提取短时能量特征;
S6、根据短时能量特征,通过阈值法判断老年人跌倒行为;
所述步骤S4中的盲源分离模型为:
X(t)=[x1(t),...,xi(t),...,xm(t)]T (1)
X(t)=AS=[As1,...,Asi,...,Asm] (2)
si=A-1xi(t) (3)
其中,X(t)为标准音频数据集,xi(t)为第i个t时刻的标准音频样本,m为标准音频数据集中标准音频样本的数量,A为映射矩阵,S为独立信号源矩阵,si为第i个标准音频样本的独立信号源;
所述映射矩阵A的计算方法包括以下步骤:
A1、设定映射矩阵A的初始值和其迭代的误差阈值ε;
A2、计算独立信号源si的累积分布g(si);
A3、对累积分布g(si)求导,得到独立信号源si的概率密度
A4、根据概率密度计算独立信号源si的联合分布f(si);
A5、根据联合分布f(si),计算标准音频样本xi(t)的概率密度
A6、根据标准音频样本xi(t)的概率密度对标准音频样本xi(t)进行对数似然估计,得到似然估计函数L(A-1);
A7、对似然估计函数L(A-1)求导,得到第j次迭代的映射矩阵的逆矩阵Aj-1;
A8、根据逆矩阵Aj-1,计算映射矩阵Aj,并判断映射矩阵Aj的误差是否小于误差阈值ε,若是,则将当前的映射矩阵Aj作为映射矩阵A,结束流程,若否,则跳转至步骤A7;
所述步骤A2中累积分布g(si)的计算公式为:
所述步骤A3中独立信号源si的概率密度的计算公式为:
所述步骤A4中独立信号源si的联合分布f(si)的计算公式为:
所述步骤A5中标准音频样本xi(t)的概率密度的计算公式为:
其中,|A-1|为A-1的行列式;
所述步骤A6中似然估计函数L(A-1)的计算公式为:
所述步骤A7中映射矩阵的逆矩阵Aj-1的计算公式为:
其中,a为学习步长;
所述步骤S5中短时能量特征的计算公式为:
E=si2h(k) (10)
其中,E为短时能量特征,h(k)为线性滤波器的单位冲击响应。
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