[发明专利]打印小车的驱动脉冲产生方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种打印小车的驱动脉冲产生方法，其特征在于，所述方法包括：

获取驱动所述打印小车的驱动脉冲的最小脉冲频率、最大脉冲频率和所述驱动脉冲所对应的加减速系数，并将所述加减速系数存入存储器中；

在接收到启动打印小车运动的指令后，从所述存储器中获取所述加减速系数；

根据所述最小脉冲频率、所述最大脉冲频率和所述加减速系数，获取所述驱动脉冲的频率；

根据所述驱动脉冲的频率，生成所述驱动脉冲。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最小脉冲频率、所述最大脉冲频率和所述加减速系数，获取所述驱动脉冲的频率，包括：

根据公式f=f₀+（f_max-f₀）*s，计算所述驱动脉冲的频率；式中，所述f为所述驱动脉冲的频率，所述f₀为所述最小脉冲频率，所述f_max为所述最大脉冲频率，所述s为所述加减速系数，所述s大于0且小于1。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取驱动所述打印小车的驱动脉冲的最小脉冲频率、最大脉冲频率和所述驱动脉冲所对应的加减速系数，并将所述加减速系数存入存储器中，包括：

针对生成驱动所述打印小车加速或减速的多个所述驱动脉冲中的任一所述驱动脉冲，获取用于生成该驱动脉冲的加减速系数，并将该驱动脉冲对应的加减速系数存入所述存储器中，使该驱动脉冲对应的加减速系数在所述存储器中的存储位置位于该驱动脉冲之前的一个所述驱动脉冲对应的加减速系数的存储位置与该驱动脉冲之后的一个所述驱动脉冲对应的加减速系数的存储位置之间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在接收到启动打印小车运动的指令后，从所述存储器中获取所述加减速系数，包括：

针对加速阶段的一所述驱动脉冲，在接收到启动打印小车运动的指令后，获取该驱动脉冲的加速脉冲计数；

获取所述加速阶段的第一个驱动脉冲对应的加减速系数在存储器中的存储位置；

根据该驱动脉冲的加速脉冲计数，所述第一个驱动脉冲对应的加减速系数在存储器中的存储位置，获取该驱动脉冲对应的加减速系数在存储器中的存储位置；

从获取的所述存储位置获取该驱动脉冲对应的加减速系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对生成驱动所述打印小车加速或减速的多个所述驱动脉冲中的任一所述驱动脉冲，获取用于生成该驱动脉冲的加减速系数，并将该驱动脉冲对应的加减速系数存入所述存储器中，使该驱动脉冲对应的加减速系数在所述存储器中的存储位置位于该驱动脉冲之前的一个所述驱动脉冲对应的加减速系数的存储位置与该驱动脉冲之后的一个所述驱动脉冲对应的加减速系数的存储位置之间之后，还包括：

针对减速阶段的任一驱动脉冲，获取该驱动脉冲的减速驱动脉冲计数m；

获取所述加速阶段的最后一个驱动脉冲对应的所述加减速系数在存储器中的存储位置；

根据所述最后一个驱动脉冲对应的所述加减速系数在存储器中的存储位置、该驱动脉冲的减速驱动脉冲计数，获取所述加速阶段的最后一个驱动脉冲之前的第m-1个驱动脉冲对应的加减速系数的存储位置，并将该已获取的存储位置作为该驱动脉冲对应的加减速系数在存储器中的存储位置；

根据该驱动脉冲对应的加减速系数在所述存储器的存储位置，获取该驱动脉冲对应的加减速系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取驱动所述打印小车的驱

动脉冲的最小脉冲频率、最大脉冲频率和所述驱动脉冲所对应的加减速系数，并将所述加减速系数存入存储器中，还包括：

根据所述打印小车的速度曲线获取驱动所述打印小车的驱动脉冲的最小脉冲频率、最大脉冲频率和所述驱动脉冲所对应的加减速系数，并将所述加减速系数存入存储器中。