[发明专利]焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，其特征在于，包括焊接执行机构，所述焊接执行机构包括：

安装座；

旋转调整机构，设置于所述安装座上；

夹紧机构，用于夹紧待焊接件，所述夹紧机构连接于所述旋转调整机构的输出端，所述旋转调整机构能驱动所述夹紧机构转动；

直线调整机构，设置于所述安装座上；以及

焊钳，用于对所述夹紧机构夹紧的所述待焊接件进行焊接，所述焊钳连接于所述直线调整机构的输出端，所述直线调整机构能驱动所述焊钳做直线往复运动，以靠近或远离所述夹紧机构；

所述直线调整机构通过所述旋转调整机构安装于所述安装座上，所述旋转调整机构能驱动所述直线调整机构与所述夹紧机构一同转动；

所述直线调整机构包括：

第一直线调整机构；以及

第二直线调整机构，连接于所述第一直线调整机构的输出端，所述第一直线调整机构能驱动所述第二直线调整机构沿第一方向移动；

所述焊钳连接于所述第二直线调整机构的输出端，所述第二直线调整机构能驱动所述焊钳沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一直线调整机构包括：

第一调整架，连接于所述旋转调整机构的输出端；以及

第一调整驱动件，设置于所述第一调整架上，所述第二直线调整机构连接于所述第一调整驱动件的输出端，所述第一调整驱动件能驱动所述第二直线调整机构沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第二直线调整机构包括：

第二调整架，连接于所述第一调整驱动件的输出端并与所述第一调整架滑动连接，所述第一调整驱动件能驱动所述第二调整架沿所述第一方向移动；以及

第二调整驱动件，设置于所述第二调整架上，所述焊钳连接于所述第二调整驱动件的输出端，所述第二调整驱动件能驱动所述焊钳沿所述第二方向移动。

4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括移动机构，所述焊接执行机构连接于所述移动机构的输出端，所述移动机构能驱动所述焊接执行机构沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述移动机构包括：

Y轴移动机构；

Z轴移动机构，连接于所述Y轴移动机构的输出端，所述Y轴移动机构能驱动所述Z轴移动机构沿Y轴方向移动；以及

X轴移动机构，连接于所述Z轴移动机构的输出端，所述Z轴移动机构能驱动所述X轴移动机构沿Z轴方向移动；

所述焊接执行机构连接于所述X轴移动机构的输出端，所述X轴移动机构能驱动所述焊接执行机构沿X轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括：

X轴固定座，连接于所述Z轴移动机构的输出端，所述Z轴移动机构能驱动所述X轴固定座沿Z轴方向移动；

X轴驱动件，安装于所述X轴固定座上；以及

X轴移动座，连接于所述X轴驱动件的输出端，所述X轴驱动件能驱动所述X轴移动座沿X轴方向移动。

7.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述Y轴移动机构包括：

Y轴固定座；

Y轴驱动件，安装于所述Y轴固定座上；以及

Y轴移动座，连接于所述Y轴驱动件的输出端，所述Y轴驱动件能驱动所述Y轴移动座沿Y轴方向移动，所述Z轴移动机构设置于所述Y轴移动座上。

8.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述Z轴移动机构包括：

Z轴固定座，连接于所述Y轴移动机构的输出端，所述Y轴移动机构能驱动所述Z轴固定座沿Y轴方向移动；

Z轴驱动件，安装于所述Z轴固定座上；以及

Z轴移动座，连接于所述Z轴驱动件的输出端，所述Z轴驱动件能驱动所述Z轴移动座沿Z轴方向移动，所述X轴移动机构设置于所述Z轴移动座上。