[发明专利]输电线路沿防坠轨道爬塔载人椅

说明书

本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔载人椅，它包括座椅和滑座；滑座包括C型座体、压轮机构和滑轮机构，压轮机构包括压轮，压轮机构装配于C型座体上表面，压轮能够相对防坠轨道表面调位，滑轮机构包括滑轮，滑轮机构装配于C型座体两侧内，滑轮能够相对防坠轨道侧面调位；滑座以C型座体的封闭端与座椅相连、开口端与防坠轨道卡合，压轮压于防坠轨道表面，滑轮卡于防坠轨道两侧。本发明在投入使用后，通过滑座装配于防坠导轨外，作业人员进入座椅内，并将座椅与外部动力相连，通过外部动力驱动座椅以滑座沿防坠轨道升降，使作业人员在爬塔过程中无需耗费大量的体力和时间，降低劳动强度，提高作业效率。

技术领域

本发明属于输电线路爬塔技术领域，特别是涉及一种输电线路沿防坠轨道爬塔载人椅。

背景技术

输电线路主要由导线、绝缘子、杆塔、避雷线和接地装置组成。杆塔主要起到支撑作用，输电线路杆塔按材料分为铁塔和砼塔，铁塔在输电线路上的使用占比高达80%以上，特别是500kV及以上线路目前占到100%。

在线路运维检修中，触电与高空坠落是危害人身安全的两大主要因素。随着电网建设的迅速发展，铁塔的呼高越来越高，特高压线路的平均呼高达到70米以上，上塔作业时爬塔需耗费大量的体力和时间，使作业人员体力越来越难以满足作业需求，如何实现作业人员快速安全的上下杆塔成为了作业过程中急需解决的问题。

铁塔一般分为角钢塔和钢管塔两种，传统的登高方式，靠在角钢两侧设计脚钉或在钢管塔装设爬梯上手攀爬，易发生高空坠落，危及作业人员生命安全。机器人载人上塔，就必须找寻到不同铁塔的特征，提高机器人作业效率，角钢塔由主材、斜材、横材、连接螺栓、联板组成。不同的角钢塔其结构难以找到共同的特征来适用机器人的运动规划，创新难度极大。而一部分铁塔上，特别是高呼高的铁塔上装设有防坠轨道，此类型的铁塔提供了另一种选择攀爬方式，可有效提爬塔效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种便于将作业人员运送至塔上的输电线路沿防坠轨道爬塔载人椅。

本发明提供的这种输电线路沿防坠轨道爬塔载人椅，包括座椅和滑座；滑座包括C型座体、压轮机构和滑轮机构，压轮机构包括压轮，压轮机构装配于C型座体上表面，压轮能够相对防坠轨道表面调位，滑轮机构包括滑轮，滑轮机构装配于C型座体两侧内，滑轮能够相对防坠轨道侧面调位；所述C型座体包括顶板、底板、侧板和调节座；顶板和底板的两端均设有长圆孔，侧板内设隔板将两端长圆孔隔开分隔为两个安装位分别用以装配所述滑轮机构；调节座设置于顶板端部用以安装所述压轮机构；所述调节座为两端开口的矩形座；其一对侧壁上设条形槽，条形槽两侧实体上设定位孔；另一对侧壁上设插槽；条形槽深度大于插槽深度；滑座以C型座体的封闭端与座椅相连、开口端与防坠轨道卡合，压轮压于防坠轨道表面，滑轮卡于防坠轨道两侧；所述压轮机构还包括轮座、弹簧和压盖；轮座为门型座，其两侧设挂耳；所述压盖为门型盖，其两侧柱上设安装孔；压轮安装于轮座内，轮座与压盖呈十字型装配，轮座顶端面通过弹簧与压盖顶部内端面相连；压轮机构通过挂耳挂于调节座的条形槽内，压盖插入插槽内，通过穿过安装孔和定位孔的紧固件锁紧。

所述滑轮机构还C型座、螺栓、螺母和弹簧，所述滑轮装配于C型座内，轮轴穿过C型座伸至长圆孔内，螺栓的一端与C型座固接另一端穿过侧板通过螺母锁紧，弹簧套于螺栓外、位于C型座与侧板之间。

所述压轮机构成对布置，分设于顶板的两端；所述C型座体还包括设置于顶板上位于两调节座之间的连接耳。

所述座椅包括椅主体、脚踏横杆和坐杆，椅主体包括竖直段，竖直段的一侧设有上、下水平段，另一侧设有一对耳座，上水平段外端向上外延，脚踏横杆装配于下水平段外，坐杆装配于上水平段外；所述滑座装配于耳座处。

所述竖直段的底端设有挂绳孔。