[发明专利]一种附接装置及远程访问器械

说明书

本发明提供了一种附接装置及远程访问器械，以解决现有技术中医生手术时更换微创医疗手术器械工具很不方便的技术问题，其包括固定构件，所述固定构件呈环形；附接构件，所述附接构件包括套圈和固定组件，所述套圈与所述固定构件可拆卸连接，所述固定组件连接于所述套圈内侧，并被配置成附接至使用者的前臂或手腕。

技术领域

本发明涉及医学手术工具领域，具体涉及一种附接装置及远程访问器械。

背景技术

在内镜下微创手术过程中，医生常常会频繁的更换器械，且医生的另一只手也被占据，在助手医生递来器械时，快速穿戴此时递来的器械，且能够单手简易方便的进行装配操作，是十分重要的。传统的微创医疗手术器械工具不需要与手腕附接，因此更换较为快速。但这种器械无法做到手臂的轴心与器械的轴心重合，医生进行手术操作时，需要依靠肩膀的运动辅助器械完成操作，这样长时间手术很容易造成医生的肩周炎。目前有种新型的微创医疗手术器械，做到了手臂的轴心与器械的轴心重合，其实现方法是依靠圆环状轴套附接到手臂上，但是这种手术器械医生在更换器械时，安装时需要将手腕放入器械的圆环形轴套中，然后用固定组件将手臂和圆环形轴套固定好，拆卸时需要将固定组件的锁固解开，然后将手腕抽出，在放入另一个器械的圆环形轴套，如此反复，装拆很不方便，且不能单手操作。

发明内容

本发明提供了一种附接装置，以解决现有技术中医生手术时更换微创医疗手术器械工具很不方便的技术问题。

本发明解决上述技术问题的方案如下：

固定构件，所述固定构件呈环形；

附接构件，所述附接构件包括套圈和固定组件，所述套圈与所述固定构件可拆卸连接，所述固定组件连接于所述套圈内侧，并被配置成附接至使用者的前臂或手腕。

同时本发明还提供了一种远程访问器械，包括框架和上述附接装置，所述附接装置的固定构件与所述框架固定连接。框架、手柄、远端执行器、传输带和上述附接装置，所述框架包括一架体和一长形工具轴，所述长形工具轴连接于所述架体的一端，所述远端执行器位于所述长形工具轴远离所述架体的一端，所述长形工具轴的内部沿其长度方向形成有容置控制线的走线通道，所述手腕附接装置安装于所述架体远离所述长形工具轴的一端，所述长形工具轴的轴线穿过手腕附接装置中固定构件的内侧中部区域，所述手柄安装于所述手腕附接装置和所述长形工具轴之间，所述传输带安装于所述手柄和所述手腕附接装置之间，所述手柄和所述远端执行器通过所述控制线电连接。

本发明提供的附接装置，使用者将固定组件一直附接在手臂上，附接构件也就一直与手臂连接，使用与固定构件连接的装置时只需要将附件构件连接到固定构件的内侧即可正常使用，当需要更换时，将附接构件从固定构件上拆卸出来，并在取出前臂或手腕时连同附接构件一起取出，然后连接到另一固定构件即可。

本发明提供的远程访问器械，在使用时，将连接有附接构件的手腕伸入固定构件的内侧，即可将固定连接有固定构件的框架与手臂连接，当需要更换时，将前臂或手腕连同附接构件一起取出即可，该方案方便了使用者对远程访问器械的拆装和更换。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例提供的附接装置的立体结构示意图；

图2为图1中附接构件的立体结构示意图；

图3为图1中万向滚珠的立体结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的附接构件的立体结构示意图；