[发明专利]可内部走线的云台装置及三维扫描设备机器人

权利要求书

1.一种可内部走线的云台装置，包括支撑架（1），所述支撑架（1）上设有电气舱（2）、电缆、云台（3）和扫描设备（4），所述电气舱（2）内设有控制系统，所述控制系统经电缆与水上控制箱相连接，其特征在于：所述云台（3）上设有旋转走线机构（5），所述旋转走线机构（5）包括通线主轴（6）、从动齿轮（9）、导向轴承座（10）、旋转固定板（15）、驱动齿轮（17）和驱动电机（18），所述支撑架（1）上设有通线主轴（6），所述通线主轴（6）下端与支撑架（1）固定连接，所述通线主轴（6）呈空心状，所述通线主轴（6）上设有从动齿轮（9）和导向轴承座（10），所述从动齿轮（9）上端与导向轴承座（10）固定连接，所述从动齿轮（9）与驱动齿轮（17）啮合，所述驱动齿轮（17）由驱动电机（18）驱动，所述驱动电机（18）与控制系统相连接，所述驱动电机（18）固定在支撑架（1）上，所述导向轴承座（10）经轴承与通线主轴（6）固定连接，所述旋转固定板（15）一端与导向轴承座（10）固定连接，另一端与扫描设备（4）固定连接。

2.一种可内部走线的云台装置，包括支撑架（1），所述支撑架（1）上设有电气舱（2）、电缆、云台（3）和扫描设备（4），所述电气舱（2）内设有控制系统，所述控制系统经电缆与水上控制箱相连接，其特征在于：所述云台（3）上设有旋转走线机构（5），所述旋转走线机构（5）包括通线主轴（6）、底座（7）、滑环轴承座（8）、从动齿轮（9）、导向轴承座（10）、第一水密插头（11）、滑环（12）、连接架（13）、轴承、第二水密插头（14）、旋转固定板（15）、扫描设备线缆（16）、驱动齿轮（17）和驱动电机（18），所述支撑架（1）上设有通线主轴（6），所述通线主轴（6）下端与支撑架（1）固定连接，所述通线主轴（6）呈空心状，所述通线主轴（6）外壁从下至上依次设有底座（7）、滑环轴承座（8）、从动齿轮（9）和导向轴承座（10），所述底座（7）下端与通线主轴（6）密封固定连接，所述底座（7）下端固定设有第一水密插头（11），所述底座（7）上设有通线孔（19），所述底座（7）和通线主轴（6）之间设有滑环（12），滑环（12）内圈与通线主轴（6）固定连接，滑环（12）外圈经连接架（13）与滑环轴承座（8）固定连接，所述滑环轴承座（8）下端经轴承与底座（7）密封连接，上端与从动齿轮（9）下端固定连接，所述滑环轴承座（8）与通线主轴（6）密封连接，所述滑环轴承座（8）上设有通线孔（19），所述滑环轴承座（8）上端设有第二水密插头（14），所述从动齿轮（9）上和导向轴承座（10）上分别设有水密插头通孔（20），所述第二水密插头（14）穿过水密插头通孔（20）与滑环轴承座（8）固定连接，所述扫描设备线缆（16）一端经第一水密插头（11）与控制系统相连接，另一端穿过底座（7）上的通线孔（19）与滑环（12）连接后，穿过滑环轴承座（8）的通线孔（19）经第二水密插头（14）与扫描设备（4）相连接，所述从动齿轮（9）上端与导向轴承座（10）固定连接，所述从动齿轮（9）与驱动齿轮（17）啮合，所述驱动齿轮（17）由驱动电机（18）驱动，所述驱动电机（18）与控制系统相连接，所述驱动电机（18）固定在支撑架（1）上，所述导向轴承座（10）经轴承与通线主轴（6）固定连接，所述旋转固定板（15）一端与导向轴承座（10）固定连接，另一端与扫描设备（4）固定连接。