[发明专利]石墨片自动摆盘机

权利要求书

1.石墨片自动摆盘机，其特征在于，包括工作台(01)，所述工作台(01)上中间从左至右依次安装有导正组件(02)、供料机(03)以及换料盘模组(04)，所述换料盘模组(04)可拆卸连接两个上下设置的料仓(040)，所述料仓(040)能够在摆料位置和取盘位置之间横向往复移动；在所述供料机(03)的正后侧，所述工作台(01)的侧直角架设有六轴并联机械手(05)，所述六轴并联机械手(05)的移动末端设有产品吸动部(050)，所述产品吸动部(050)吸固或释放石墨片，所述六轴并联机械手(05)在所述供料机(03)的出料位置和所述料仓(040)的摆料位置之间往复运动；

隔纸上料组件(00)包括弹夹(06)以及顶升部(07)，所述弹夹(06)安装在所述工作台(01)上且位于所述换料盘模组(04)的前侧，所述弹夹(06)包括能够调整长度以及宽度的定位仓(060)，在所述定位仓(060)的下方设有第一通孔(061)，所述工作台(01)设有和所述第一通孔(061)正对的第二通孔(010)，所述顶升部(07)的下基座(071)连接在所述第二通孔(010)正下方，所述下基座(071)下表面固定有丝杠电机(072)，所述丝杠电机(072)的丝杆螺母固定在浮动板(073)上，所述浮动板(073)两侧分别对称垂直安装一个光轴(074)，所述光轴(074)穿过所述下基座(071)的直线轴承(075)、所述第二通孔(010)连接顶板(070)，所述顶板(070)能够穿过所述第一通孔(061)逐步顶升隔纸至设定位置；

隔纸搬运组件(08)的XZ移动部(080)位于所述弹夹(06)右侧，所述XZ移动部(080)的移动端安装有隔纸吸动部(09)，所述隔纸吸动部(09)上设有打点组件(090)，所述隔纸吸动部(09)固定或释放隔纸，所述XZ移动部(080)在所述弹夹(06)的设定位置和所述料仓(040)的摆料位置之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的石墨片自动摆盘机，其特征在于，所述弹夹(06)包括底板(062)，所述底板(062)中间形成矩形状的所述第一通孔(061)，在所述第一通孔(061)的四边，每个边分别向外垂直延伸形成若干个调节槽(063)，所述调节槽(063)上设有第一螺纹孔，

限位圆柱(065)分别插接在每个调节板(066)上，每个所述调节板(066)的长圆孔(064)和所述第一螺纹孔采用螺纹件连接，所述限位圆柱(065)相互包围的区域为定位仓(060)。

3.根据权利要求2所述的石墨片自动摆盘机，其特征在于，所述隔纸上料组件(00)还包括上检测组件(001)以及下检测组件(002)，

所述上检测组件(001)的XY调整架(003)上安装有光电传感器(004)，所述光电传感器(004)检测隔纸的设定高度位置；

所述下检测组件(002)的高度调节杆(005)上安装有高限位块(006)、低限位块(007)以及实时高度块(008)，每个所述高限位块(006)、所述低限位块(007)以及所述实时高度块(008)上分别安装有对射光传感器(009)，检测片(076)固定在所述浮动板(073)上。

4.根据权利要求1所述的石墨片自动摆盘机，其特征在于，所述XZ移动部(080)包括侧支腿(081)，所述侧支腿(081)前侧面安装有第一双导杆无杆气缸(083)的移动板(084)上安装有一个垂向气缸(085)，所述垂向气缸(085)下端安装一个滑座(086)

所述移动板(084)和所述滑座(086)之间还通过一对滑轨滑块组件(082)相配合，所述移动板(084)下端设有和所述滑座(086)相对的限位柱；所述滑座(086)前端安装有一个滑台气缸(088)，所述滑台(088)前端面安装有一个集成板(087)，所述集成板(087)上安装有若干个所述隔纸吸动部(09)。

5.根据权利要求1所述的石墨片自动摆盘机，其特征在于，所述隔纸吸动部(09)的吸动座(091)上设有若干个长圆孔，每个所述长圆孔上安装有一个弹簧缓冲快速的第一吸盘(092)；

所述吸动座(091)前端设有一个高度可调的打点直角板(094)，所述打点直角板(094)上安装有打点气缸(093)，所述打点气缸(093)为单作用针型微型气缸。