[发明专利]一种扬声器的非线性补偿方法、系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种扬声器的非线性补偿方法，其特征在于，包括：

获取扬声器当前时刻的前一时刻的终端电压；

根据所述终端电压获取所述扬声器当前时刻的状态变量；

获取待处理信号，修改所述扬声器原始的线性参数，根据修改后所述线性参数对所述待处理信号进行线性处理，获取线性处理信号；

根据扬声器的非线性参数和所述当前时刻的状态变量对所述线性处理信号进行非线性处理，获取非线性信号，将所述非线性信号输出至所述扬声器。

2.根据权利要求1所述的扬声器的非线性补偿方法，其特征在于，所述扬声器的线性参数包括电阻、电感、力因子、质量、刚度系数、阻尼系数中的至少一项；

所述扬声器的非线性参数包括总力因子、总刚度系数、总阻尼系数中的至少一项；

所述当前时刻的状态变量包括所述扬声器的位移、速度和电流中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的扬声器的非线性补偿方法，其特征在于，所述修改所述扬声器原始的线性参数的步骤，包括：

增加所述扬声器的阻尼系数以降低所述扬声器的力学品质因子；或

修改所述扬声器的刚度系数。

4.根据权利要求3所述的扬声器的非线性补偿方法，其特征在于，所述修改所述扬声器的刚度系数的步骤，包括：

获取所述扬声器的响应时间、释放时间、弹性系数变化率和弹性系数变化曲线过渡带对应的位移，根据所述响应时间、所述释放时间、所述弹性系数变化率和所述弹性系数变化曲线过渡带对应的位移修改所述扬声器的刚度系数。

5.根据权利要求1所述的扬声器的非线性补偿方法，其特征在于，所述将所述非线性信号输出至所述扬声器的步骤，包括：

对所述非线性信号进行压缩处理，获取压缩信号，将所述压缩信号输出至所述扬声器。

6.根据权利要求1所述的扬声器的非线性补偿方法，其特征在于，所述将所述非线性信号输出至所述扬声器的步骤，包括：

所述获取待处理信号的步骤，包括：

获取原始输入信号，获取所述扬声器的预测终端信号，根据所述预测终端信号对所述原始输入信号进行压缩处理，获取所述待处理信号。

7.根据权利要求5或6所述的扬声器的非线性补偿方法，其特征在于，所述进行压缩处理的步骤包括：

获取所述扬声器的响应时间、释放时间、电压阈值和拐点宽度，根据所述应时间、所述释放时间、所述电压阈值和所述拐点宽度进行压缩处理。

8.一种扬声器的非线性补偿系统，其特征在于，包括：

延时模块，用于获取扬声器当前时刻的前一时刻的终端电压；

状态估计模块，用于根据所述终端电压获取扬声器当前时刻的状态变量；

线性滤波模块，用于获取待处理信号，修改所述扬声器原始的线性参数，根据修改后所述线性参数对所述待处理信号进行线性处理，获取线性处理信号；

非线性滤波模块，用于根据扬声器的非线性参数和所述当前时刻的状态变量对所述线性处理信号进行非线性处理，获取非线性信号，将所述非线性信号输出至所述扬声器。

9.一种声器的非线性补偿设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。