[发明专利]用于识别农田土表的方法、装置、农用机械及介质

权利要求书

1.一种用于确定农田土表的标注的方法，其特征在于，包括：

对农田的图像进行二值化，以提取所述图像中植被所在的区域并生成所述图像的二值化图；

确定所述图像中种植行的主方向；

以主方向和与主方向垂直的方向作为坐标系，累加主方向上植被像素的数量，以得到累加曲线；

确定所述累加曲线的波峰顶点和宽度；

根据所述波峰顶点与所述宽度逐行生成种植行矩形条，得到种植行区域二值图，并根据种植行区域二值图得到非作物区域掩膜图；以及

根据所述非作物区域掩膜图与所述图像提取土表区域以得到土表的标注。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对农田的图像进行二值化包括使用以下方法中的至少一种对所述图像进行二值化：

颜色空间区分方法；

颜色指数区分方法；

植被指数区分方法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像中种植行的主方向包括：

将所述二值化图转换到极坐标系霍夫空间；

通过直线霍夫变换返回数据列表，所述数据列表包括峰值、角度和距离；

对所述数据列表进行统计分析，以得到种植行的主方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对数据列表进行统计分析以得到种植行的主方向包括使用以下方法中的至少一者：

选取所述数据列表中出现次数最多的角度作为种植行的主方向；

在返回结果低于设定阈值的情况下选取所述数据列表中排名第一的角度作为种植行的主方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在确定累加曲线的波峰顶点和宽度之前，对所述累加曲线进行平滑处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述累加主方向上植被像素的数量，以得到累加曲线包括：

将所述二值化图旋转至所述主方向处于垂直方向；

将旋转后的所述二值化图扩展至正方形，其中所述正方形的边长长度等于所述二值化图的对角线长度；

用零值填充所述正方形中二值化图以外的区域；

逐列对所述主方向的非零像素个数进行计数，以生成累加曲线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据种植行区域二值图得到非作物区域掩膜图包括：

对所述种植行区域二值图的像素进行取反操作；

对所述种植行区域二值图进行反向旋转以将所述主方向恢复到旋转前的方向；

对所述种植行区域二值图恢复到扩展前的尺寸，以得到所述非作物区域掩膜图。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述非作物区域掩膜图与所述图像提取土表区域以得到土表的标注包括：

在非作物区域是土表的情况下，将所述非作物区域掩膜图作为所述标注；

在非作物区域不全是土表的情况下，提取土表区域，将所述非作物区域掩膜图中与提取的土表区域对应的部分作为土表的标注。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在累加主方向上植被像素的数量之前，判断是否要求约束条件；

在要求约束条件的情况下，执行所述累加主方向上植被像素的数量的步骤；

在没有要求约束条件的情况下，根据所述二值化图得到非作物区域掩膜图。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述约束条件包括最窄土壤条带。