[发明专利]消毒方法、消毒装置、智能机器人及可读存储介质

权利要求书

1.一种消毒方法，其特征在于，应用于智能机器人，所述智能机器人包括出液装置及涂抹组件，所述消毒方法包括：

获取浸润参数及消毒参数，所述浸润参数包括排出消毒液的第一速率及第一总量，所述消毒参数包括排出消毒液的第二速率，所述第二速率小于所述第一速率；

控制所述出液装置以所述第一速率排出所述第一总量的消毒液；

控制所述智能机器人行驶，以带动所述涂抹组件吸收排出的所述第一总量中的至少部分消毒液；及

在所述智能机器人行驶的过程中，控制所述出液装置以所述第二速率排出消毒液。

2.根据权利要求1所述的消毒方法，其特征在于，所述消毒方法还包括：

控制所述智能机器人在待消毒表面内行驶，以计算所述待消毒表面的面积；及

根据所述待消毒表面的面积，计算所述第一速率、所述第一总量及所述第二速率。

3.根据权利要求1所述的消毒方法，其特征在于，所述消毒方法还包括：

检测待消毒表面上的已行驶区域上的消毒液的第一厚度；及

根据所述第一厚度调整所述第二速率。

4.根据权利要求1至3任一项所述的消毒方法，其特征在于，所述智能机器人对所述待消毒表面消毒后，所述消毒方法还包括：

检测所述待消毒表面的多个特征位置上的消毒液的第二厚度；

若所述第二厚度小于厚度阈值，根据所述第二厚度计算排出消毒液的第三速率；及

控制所述出液装置以所述第三速率排出消毒液，以使多个所述特征位置上的消毒液的厚度大于所述厚度阈值。

5.根据权利要求1所述的消毒方法，其特征在于，所述控制所述智能机器人行驶，以带动所述涂抹组件吸收排出的所述第一总量中的至少部分消毒液，包括：

根据所述第一速率、所述第一总量及所述第二速率，计算所述智能机器人的行驶速度；及

控制所述智能机器人以所述行驶速度行驶。

6.根据权利要求1所述的消毒方法，其特征在于，所述控制所述出液装置以所述第一速率排出所述第一总量的消毒液，包括：

计算以所述第一速率排出所述第一总量的消毒液所需的排液时长；及

控制所述智能机器人保持静止、及控制所述出液装置以所述第一速率连续排出消毒液的时长达到所述排液时长。

7.一种消毒装置，其特征在于，应用于智能机器人，所述智能机器人包括出液装置及涂抹组件，所述消毒装置包括：

获取模块，所述获取模块用于获取浸润参数及消毒参数，所述浸润参数包括排出消毒液的第一速率及第一总量，所述消毒参数包括排出消毒液的第二速率，所述第二速率小于所述第一速率；

第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述出液装置以所述第一速率排出所述第一总量的消毒液；

第二控制模块，所述第二控制模块用于控制所述智能机器人行驶，以带动所述涂抹组件吸收排出的所述第一总量中的至少部分消毒液；及

第三控制模块，所述第三控制模块用于在所述智能机器人行驶的过程中，控制所述出液装置以所述第二速率排出消毒液。

8.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括：

一个或多个处理器、存储器；和

一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1至6中任意一项所述的消毒方法的指令。

9.根据权利要求8所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括涂抹组件、吸水扒组件及抬升组件，所述抬升组件可选择地与所述涂抹组件或所述吸水扒组件可拆卸连接，所述抬升组件能够改变所述涂抹组件及所述吸水扒组件与待操作表面的距离；

所述抬升组件与所述涂抹组件连接时，所述智能机器人能够对所述待操作表面进行消毒；

所述抬升组件与所述吸水扒组件连接时，所述智能机器人能够对所述待操作表面进行清洁。

10.一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任意一项所述的消毒方法。