[发明专利]一种机器人控制方法、系统、存储介质及智能机器人

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收移动指令，根据所述移动指令控制机器人移动至目标位置；

获取所述目标位置在地图中的坐标点；

基于预先配置的映射关系切换至所述坐标点对应的智能算法或控制模式；

基于所述智能算法或控制模式控制机器人完成所述智能算法或控制模式对应的功能；

其中，所述接收移动指令之前，还包括：

获取目标区域的坐标点；

将所述目标区域的坐标点在地图中进行标注，生成目标区域位置点；

获取所述目标区域位置点对应的智能算法或控制模式；

基于所述目标区域位置点和所述目标区域位置点对应的智能算法或控制模式配置映射关系；其中，

所述根据所述移动指令控制机器人移动至目标位置，包括：

获取目标位置坐标点；

获取当前位置坐标点；

基于预设路径规划算法控制机器人从所述当前位置坐标点移动至所述目标位置坐标点；其中，

所述基于预设路径规划算法控制机器人从所述当前位置坐标点移动至所述目标位置坐标点，包括：

计算所述当前位置坐标点周围多个位置坐标点，生成位置坐标点集合；

当所述位置坐标点集合中的位置坐标点和所述目标位置坐标点重合时，停止计算，生成重合位置坐标点；

基于所述重合位置坐标点和当前位置坐标点规划出最佳路径；

基于所述最佳路径控制机器人移动至所述目标位置坐标点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述智能算法或控制模式控制机器人完成所述智能算法或控制模式对应的功能，包括：

当为所述智能算法时，根据所述智能算法控制机器人完成所述智能算法对应的功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述智能算法或控制模式控制机器人完成所述智能算法或控制模式对应的功能，包括：

当为所述控制模式时，根据所述控制模式控制机器人完成所述控制模式对应的功能。

4.一种机器人控制系统，其特征在于，所述系统包括：

控制移动模块，用于接收移动指令，根据所述移动指令控制机器人移动至目标位置；

位置获取模块，用于获取所述目标位置在地图中的坐标点；

功能切换模块，用于基于预先配置的映射关系切换至所述坐标点对应的智能算法或控制模式；

功能完成模块，用于基于所述智能算法或控制模式控制机器人完成所述智能算法或控制模式对应的功能；

其中，所述接收移动指令之前，还包括：

获取目标区域的坐标点；

将所述目标区域的坐标点在地图中进行标注，生成目标区域位置点；

获取所述目标区域位置点对应的智能算法或控制模式；

基于所述目标区域位置点和所述目标区域位置点对应的智能算法或控制模式配置映射关系；其中，

所述控制移动模块，用于

获取目标位置坐标点；

获取当前位置坐标点；

基于预设路径规划算法控制机器人从所述当前位置坐标点移动至所述目标位置坐标点；其中，

所述基于预设路径规划算法控制机器人从所述当前位置坐标点移动至所述目标位置坐标点，包括：

计算所述当前位置坐标点周围多个位置坐标点，生成位置坐标点集合；

当所述位置坐标点集合中的位置坐标点和所述目标位置坐标点重合时，停止计算，生成重合位置坐标点；

基于所述重合位置坐标点和当前位置坐标点规划出最佳路径；

基于所述最佳路径控制机器人移动至所述目标位置坐标点。

5.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1~3任意一项的方法步骤。

6.一种智能机器人，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1~3任意一项的方法步骤。