[发明专利]自走履带式洒水装置

说明书

本发明属于农业浇水的技术领域，具体公开了自走履带式洒水装置，包括箱体，箱体的两侧转动连接有履带，履带上配合有驱动轮，驱动轮连接有驱动机构，驱动轮同轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮相邻一侧啮合有从动齿轮，从动齿轮侧壁偏心处铰接有摆臂，摆臂远离从动齿轮一端铰接有重块；箱体内还固定连接有水箱，水箱的底部水平开有流道，流道连通有导水管，导水管延伸于箱体的外部，水箱空腔底面上开有出水孔，水箱空腔底面在出水孔处同轴固定外壁开有网眼的导向筒，重块滑动连接在出水孔与导向筒。本发明的目的在于提供自走履带式洒水装置，以解决洒水过程中容易造成水资源浪费的问题。

技术领域

本发明属于农业浇水的技术领域，具体公开了自走履带式洒水装置。

背景技术

随着绿色食品的逐步发展，如今的绿色食品逐步进入规模化的种植模式，如今在各大超市以及餐桌上看到的绿色食品，绝大多数来源于农业种植。

现有的农业灌溉用喷水装置喷灌的方式较多，例如中国发明专利(公开号：CN110432123A)公开了一种灌溉装置，包括车体、双头电机、移动组件、灌溉组件和旋转组件；车体内设有一空腔，双头电机安设于空腔底部中间，移动组件设于车体外部并与双头电机的转轴相连接；灌溉组件包括Y形喷管和水泵；空腔内顶部设有功能块；车体外顶部设有延伸进入功能块内的喷水孔，Y形喷管可旋转的设于喷水孔内；水泵设于Y形喷管的主管道内；车体顶面设有一齿轮槽孔；旋转组件包括旋转盘；旋转盘固接于Y形喷管。实现了只用一个装置就可均匀灌溉大面积的农作物。

上述方案虽然能够实现灌溉的效果。但是在装置工作的过程中喷管会不断且连续地向外部洒水灌溉。当装置遇到障碍物停止行进或者降低行进速度时，则需要反复地去关闭喷管的水阀。一旦没有及时关闭水阀，就会出现装置对所在的区域持续过量的浇水，不仅会造成大量水资源的浪费，而且也不利于农业的生长。

发明内容

本发明的目的在于提供自走履带式洒水装置，以解决洒水过程中容易造成水资源浪费的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：自走履带式洒水装置，包括箱体，箱体的两侧转动连接有履带，履带上配合有驱动轮，驱动轮连接有驱动机构，驱动轮同轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮相邻一侧啮合有从动齿轮，从动齿轮侧壁偏心处铰接有摆臂，摆臂远离从动齿轮一端铰接有重块；

箱体内还固定连接有水箱，水箱的底部水平开有流道，流道连通有导水管，导水管延伸于箱体的外部，导水管位于外部的一端固定连接有喷头，水箱空腔底面上开有出水孔，水箱空腔底面在出水孔处同轴固定外壁开有网眼的导向筒，重块滑动连接在出水孔与导向筒内，重块与出水孔之间为密封滑动连接。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：1、本技术方案利用驱动电机的带动驱动轮的转动，驱动轮的转动带动履带转动，实现整体装置能够行驶前进的目的。同时由于驱动轮与主动齿轮同轴固定连接，因此驱动轮的转动能够使主动齿轮一同周向转动。主动齿轮在转动的过程中带动从动齿轮转动，实现对从动齿轮变速的目的。利用摆臂分别与从动齿轮、重块的铰接关系，使三者构成一个曲柄重块机构，进而最终实现在从动齿轮周向转动的过程中，带动重块在滑道内作往复的直线运动。本技术方案通过往复运动实现间歇性供水的技术效果，在保证全面喷洒的同时，也能够有效节约水资源，避免单位时间内过量的水对外喷洒。

2、当自走履带式洒水装置停止运动时，驱动轮与主动齿轮停止转动，主动齿轮停止转动使从动齿轮与重块同时停止运动。重块在出水孔内停止运动，进而实现重块对吹水孔封堵的效果，避免水再从出水孔流出。本技术方案能够根据装置是否处于行走状态，以自动控制洒水机构是否开闭。只有当驱动轮转动起来使装置行走时，重块才能够在水箱内作往复运动使水箱内的水流出，起到洒水的技术效果。

3、相比于现有技术，本技术方案能够极大节约用水，有效扩大洒水范围，提升洒水效率，使装置经过的每一片区域均能够进行洒水，避免出现因为装置停车而对同一区域过量浇水的问题发生。