[发明专利]一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置

说明书

本发明提供了一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置，包括安装架，安装架的前侧安装有束腰带，左右两侧设有机盖，机盖内设有轴，轴上由内至外依次设有大腿托板、同步带轮A、从动轮、双向棘轮、主动轮和蜗轮，从动轮的内侧下端设有挡板B和挡板A，双向棘轮的中部配合安装有传动轮固定件，传动轮固定件上配合安装有传动轮，双向棘轮的上方设有两同步带轮B，两同步带轮B的内端与同步带轮A传动连接，位于前侧的同步带轮B的外端设有棘爪B，位于后侧的同步带轮B的外端设有棘爪A，棘爪B和棘爪A的上方分别设有电磁铁B和电磁铁A。本发明解决了老年群体长时间行走困难问题，具有随走随停、步速可调、安全可靠、成本低等优点。

技术领域

本发明涉及行走助力装置技术领域，尤其涉及一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置。

背景技术

我国老年人口数量增加很快，但老年服务产业发展还比较滞后。老年人在长时间行走时，需要消耗大量的体力，下肢力量不足是老年人无法长时间行走的主要原因，这直接导致老年人的活动范围受到限制。

目前，老年人行走过程中，通常使用手杖作为支撑物辅助行走，通过上肢力量和手杖的共同作用来弥补下肢力量的不足，没有从根本上解决老年人下肢抬腿无力的问题。

当前市场上有一种无动力的行走机械，如 “爱来奇”无动力步行康复器采用弹簧受压储能设计，能在一定程度上实现辅助抬腿功能，但其储能仍需老年人人腿做功实现。同时，该助力行走机械也存在一定的问题，由做功储能到释放提供抬腿的能力之间的能量转换存在效率问题。从本质上来说，该种助力行走机械尽管实现了辅助老年人抬腿的动作（抬腿的能量由自身做功获得），实际上更加消耗了老年人的体能。因此，该助力行走机械未能解决老年人长期运动体力不足的问题。为了能更好解决这个问题，我们必须从外界补充能量来辅助老人行走。

带动力的“助力行走机械”主要由金属和合金等材料构成，利用电机驱动通过机械传动实现对老年人腿部的辅助作用。如本田科技工业方面的Honda步行辅助，虽然能解决行走累的问题，但仍存在一定的问题。一方面，装置相对复杂，偏重，并且该助力行走机械主要用于帮助使用者进行步行训练，而非长时间穿戴代替步行；另一方面，使用这种动力辅助装置常需要前期适应性训练，对老年人使用造成一定的困难，固定的模式与老年人时走时停的走路习惯不相符。另外，使用和操作也相对比较繁琐。该类“助力行走机械”其测量设备价格昂贵，最终造成总体价格非常高，普通消费者难以承担。例如本田科技工业方面的Honda步行辅助在日本以租赁方式的出售，每年计划投入数量450台，每月租金为45000円（约2980人民币），租赁合约期为36个月，费用高达11万人民币左右，整体使用费用很高，导致难以大批量生产和推广应用。因此，迫切需开发出一些操作简单、安全可靠、价格合理的机械装置用于辅助老年人行走，增大老年人活动范围，延缓老年人下肢力量的衰减，让每一位老人都能生活得安心、静心、舒心，都能健康长寿、安享幸福晚年。

鉴于以上原因，针对老年人的年龄增长、体能衰减（尤其是下肢力量衰减）和老年人随走随停的走路特征，发明了一种可实现随走随停行走模式、步速可调节的助力行走装置,老年人使用该装置行走时，腿部肌肉也能得到一定的锻炼，以满足老年人日常生活及长时间行走的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置，解决了老年群体长时间行走困难问题，具有随走随停、步速可调、安全可靠、成本低等优点。

具体方案如下：