[发明专利]识别目标区域的方法、装置、电子设备和路侧设备

权利要求书

1.一种用于识别目标区域的方法，包括：

确定在视频的当前帧中检测到的标识物的数目；

如果所述标识物的数目大于或等于一阈值数目，确定所述标识物的位置信息；

确定用于对所述标识物进行分类的类别数目；

基于所述位置信息和所述类别数目，对所述标识物进行分类；以及

基于所述分类的结果，如果属于主要类别的标识物的数目大于第一阈值数目，将属于所述主要类别的标识物所围绕的区域确定为所述目标区域。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

计算属于所述主要类别的标识物中的一个标识物到属于所述主要类别的标识物中的另一标识物的距离；

如果确定所述距离中存在大于阈值距离的距离，增加所述类别数目；以及

基于所述位置信息和经增加的所述类别数目，对所述标识物进行重新分类；以及

基于所述重新分类的结果，更新所述目标区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述标识物的位置信息包括：

如果确定在所述视频中的预定数目的连续帧中的所述标识物的数目大于或等于所述阈值数目，确定所述位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将确定的所述目标区域的当前轮廓与基于所述视频中的先前帧确定的先前目标区域的先前轮廓进行比较；以及

响应于所述当前轮廓与所述先前轮廓的重叠的比率小于或等于阈值比率，利用所述目标区域更新所述先前目标区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其中对所述标识物进行分类包括：

基于所述位置信息和所述类别数目，对所述标识物执行K均值聚类。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述标识物包括如下至少一项：

锥桶；

柱形桶；以及

路障球。

7.一种用于识别目标区域的装置，包括：

位置信息确定模块，被配置为确定在视频的当前帧中检测到的标识物的数目，如果所述标识物的数目大于或等于一阈值数目，确定所述标识物的位置信息；

类别数目确定模块，被配置为确定用于对所述标识物进行分类的类别数目；

分类模块，被配置为基于所述位置信息和所述类别数目，对所述标识物进行分类；以及

目标区域确定模块，被配置为基于所述分类的结果，如果属于主要类别的标识物的数目大于第一阈值数目，将属于所述主要类别的标识物所围绕的区域确定为所述目标区域，属于所述主要类别的标识物的数目大于第一阈值数目。

8.根据权利要求7所述的装置，还包括：

距离计算模块，被配置为计算属于所述主要类别的标识物中的一个标识物到属于所述主要类别的标识物中的另一标识物的距离；

类别数目增加模块，被配置为如果确定所述距离中存在大于阈值距离的距离，增加所述类别数目；以及

目标区域更新模块，被配置为基于所述位置信息和经增加的所述类别数目，更新所述目标区域。

9.根据权利要求7所述的装置，其中所述位置信息确定模块被配置为：

如果确定在所述视频中的预定数目的连续帧中的所述标识物的数目大于或等于所述阈值数目，确定所述位置信息。

10.根据权利要求7所述的装置，还包括：

轮廓比较模块，被配置为将确定的所述目标区域的当前轮廓与基于所述视频中的先前帧确定的先前目标区域的先前轮廓进行比较；以及

更新模块，被配置为响应于所述当前轮廓与所述先前轮廓的重叠的比率小于或等于阈值比率，利用所述目标区域更新所述先前目标区域。

11.根据权利要求7所述的装置，其中所述分类模块包括：

K均值聚类模块，被配置为基于所述位置信息和所述类别数目，对所述标识物执行K均值聚类。