[发明专利]一种多功能消毒液定量投放机器人

权利要求书

1.一种多功能消毒液定量投放机器人，包括地面（1）和机体（2），其特征在于：所述机体（2）的下表面固定连接有升降机构，所述升降机构的下表面分别固定连接有滚轮（3）和移动机构，所述地面（1）的上表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内顶壁固定连接有导轨（4），所述导轨（4）的上表面和滚轮（3）的表面活动连接，所述机体（2）的背面固定连接有消毒液箱（5），所述机体（2）的上表面固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的上表面固定连接有转动座（7），所述转动座（7）的内壁通过转轴转动连接有固定管（8），所述固定管（8）的内壁滑动连接有滑动柱（9），所述滑动柱（9）的表面固定连接有万向旋转喷头（10），所述滑动柱（9）的表面设置有警示灯（11）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能消毒液定量投放机器人，其特征在于：所述升降机构包括固定连接在机体（2）下表面的固定板（12）和固定连接在滚轮（3）上表面的底板（13），所述固定板（12）的下表面固定连接有升降柱（14），所述底板（13）的上表面固定连接有支撑管（15），所述支撑管（15）的内壁与升降柱（14）的表面滑动连接，所述支撑管（15）的内壁开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有滑动键，所述滑动键的侧面与升降柱（14）的表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能消毒液定量投放机器人，其特征在于：所述支撑管（15）的内顶壁固定连接有转盘轴承座，所述转盘轴承座的内环面固定连接有大锥齿轮（16），所述大锥齿轮（16）的上表面固定连接有升降丝杆（17），所述升降柱（14）的底端开设有与升降丝杆（17）相适配的螺纹凹槽，且该螺纹凹槽的内壁与升降丝杆（17）的表面螺纹连接，所述支撑管（15）的侧面固定连接有支架（18），所述支架（18）的侧面固定连接有升降电机（19），所述升降电机（19）的输出端固定连接有小锥齿轮（20），且小锥齿轮（20）与大锥齿轮（16）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能消毒液定量投放机器人，其特征在于：所述移动机构包括固定连接在底板（13）下表面的移动块（21），所述移动块（21）的背面固定连接有移动电机（22），所述移动电机（22）的输出端固定连接有转动齿轮（23），所述地面（1）的上表面固定连接有直齿条（24），且直齿条（24）的表面与转动齿轮（23）的表面啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能消毒液定量投放机器人，其特征在于：所述导轨（4）的数量为两个，且两个导轨（4）以底板（13）侧面的中线为对称轴对称设置在底板（13）的下表面，所述滚轮（3）的数量为四个，且四个滚轮（3）呈矩形阵列设置在两个导轨（4）的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种多功能消毒液定量投放机器人，其特征在于：所述转动座（7）的数量为两个，且两个转动座（7）以支撑板（6）侧面的中线为对称轴对称设置在支撑板（6）的上表面，所述固定管（8）的一端固定连接有伸缩电机（25），所述伸缩电机（25）的输出端固定连接有伸缩丝杆（26），所述滑动柱（9）的一端开设有与伸缩丝杆（26）相适配的螺纹孔，且螺纹孔的内壁有伸缩丝杆（26）的表面转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能消毒液定量投放机器人，其特征在于：所述固定管（8）的数量为两个，两个所述固定管（8）的表面均转动连接有连杆（27），两个所述连杆（27）远离固定管（8）的一端转动连接有顶板（28），所述顶板（28）的上表面固定连接有伸缩气缸（29），所述伸缩气缸（29）的伸缩端与支撑板（6）的上表面搭接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能消毒液定量投放机器人，其特征在于：所述消毒液箱（5）的上表面固定连接有进料管，所述进料管的出料端贯穿消毒液箱（5）的上表面并延伸至消毒液箱（5）的内顶壁，所述进料管的表面螺纹连接有进料盖。

9.根据权利要求1所述的一种多功能消毒液定量投放机器人，其特征在于：所述消毒液箱（5）的背面固定连接有增压泵（30），所述增压泵（30）的输入端贯穿消毒液箱（5）的背面并延伸至消毒液箱（5）的内前壁，所述增压泵（30）的输出端与万向旋转喷头（10）的输入端管道连接，所述机体（2）的侧面固定连接有控制器。