[发明专利]开方机用上下料机械手在审

专利信息
申请号: 202010538373.X 申请日: 2020-06-12
公开(公告)号: CN111618644A 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 金明来;周江辉;李正磊;白雪情 申请(专利权)人: 大连连城数控机器股份有限公司
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04
代理公司: 大连东方专利代理有限责任公司 21212 代理人: 李洪福
地址: 116000 辽宁省大连市甘井子区营城*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 开方 用上 机械手
【说明书】:

发明提供一种开方机用上下料机械手,包括机械手架体,所述机械手架体的一侧安装有夹取单元;所述夹取单元包括两根竖直固定在所述机械手架体上的竖直导轨,所述竖直导轨的上部和下部分别安装有与所述竖直导轨滑动连接的机械手安装架,两个所述机械手安装架通过连接装置连接为一体;所述机械手架体上安装有驱动所述机械手安装架沿所述竖直导轨运动的驱动装置;所述机械手安装架上设有两个机械手;所述机械手安装架上安装有驱动两个所述机械手同时沿所述机械手轨道向两个所述机械手中间或两端运动的同步驱动装置。本发明设置等腰梯形的缺口和直角夹槽,实现了即能够抓取圆柱形硅棒又能够抓取方形硅棒。

技术领域

本发明涉及硅棒加工技术领域,具体而言是开方机用上下料机械手。

背景技术

现有的机械手只能抓取圆柱形硅棒或抓取方形硅棒,也就是上料的时候采用能够抓取圆柱形硅棒的机械手,而下料的时候确用能够抓取方形硅棒的机械手进行下料,一台开方机采用了两台机械手,工作效率低下且成本过高。

与此同时机械手多数为两对夹爪,上面一对,下面一对,两对夹爪同时采用丝杠驱动,或者是两对夹爪固定为一体采用一个丝杠驱动。采用两个丝杠驱动很明显造价更高,而且多出了两个减速器和电机,使整体重量更重,运动速度更慢。而采用两对夹爪固定为一体却又不能够调整两个夹爪之间的间距,对于规格不同的硅棒并不能通用。而一对夹爪中的两个夹爪之间的同步运动都采用两个电机进行驱动,造价太高。

发明内容

根据上述提出的技术问题,本发明提供了一种开方机用上下料机械手。

本发明采用的技术手段如下:

一种开方机用上下料机械手,包括机械手架体,所述机械手架体的一侧安装有夹取单元;

所述夹取单元包括两根竖直固定在所述机械手架体上的竖直导轨,所述竖直导轨的上部和下部分别安装有与所述竖直导轨滑动连接的机械手安装架,两个所述机械手安装架通过连接装置连接为一体;

所述机械手架体上安装有驱动所述机械手安装架沿所述竖直导轨运动的驱动装置;

所述机械手安装架上设有两根水平设置且前后延伸的机械手轨道,且所述机械手轨道的前侧和后侧分别安装有机械手;所述机械手包括安装端和硅棒夹爪,所述安装端与所述机械手轨道滑动连接,所述安装端与所述硅棒夹爪固定连接,所述机械手安装架上安装有驱动两个所述机械手同时沿所述机械手轨道向两个所述机械手中间或两端运动的同步驱动装置,所述安装端与所述同步驱动装置连接。

进一步地,所述连接装置包括连接杆和钳制器;

所述连接杆的底端依次穿过所述机械手架体的顶端和位于上部的所述机械手安装架后与位于下部的所述机械手安装架固定连接,且所述连接杆通过所述钳制器与位于上部的所述机械手安装架连接。调整好位于上部的机械手安装架与位于下部的机械手安装架之间的间距后通过钳制器锁紧,使两个机械手安装架形成为一体结构。

进一步地,所述驱动装置包括机械手驱动丝杠、机械手驱动电机和减速器;

位于上部的所述机械手安装架与竖直固定在所述机械手架体内的所述机械手驱动丝杠的输出端固定连接,且所述机械手驱动丝杠的输入端通过所述减速器与固定在所述机械手架体顶部的所述机械手驱动电机连接。

进一步地,所述同步驱动装置包括固定在所述机械手安装架中部的夹紧电机,且所述夹紧电机的输出端上安装有夹紧齿轮,所述机械手安装架上的其中一个安装端在所述夹紧齿轮的上方设有与所述夹紧齿轮相配合且前后延伸的上部齿条,所述机械手安装架上的另一个所述安装端在所述夹紧齿轮的下方设有与所述夹紧齿轮相配合且前后延伸的下部齿条。

进一步地,所述硅棒夹爪的中部具有用于夹取圆柱体硅棒的缺口,且所述缺口在水平面上的正投影呈等腰梯形,所述等腰梯形的下底为所述缺口的开口处。

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