[发明专利]一种可同时除去横行与纵行内杂草的拔草机

说明书

一种可同时除去横行与纵行内杂草的拔草机，拔草机由纵向拔草装置和位于纵向拔草装置后侧两部的横向拔草装置组合构成，拔草齿、密封链节、拔草主轴、拔草次轴构成拔草装置，运动的拔草齿上的长齿插入泥土中将杂草拔起，并输送至储草箱，横向拔草装置与纵向拔草装置结构原理相同，拔草机整体由奇数数量的纵、横向拔草组合构成，且奇数位上的一排与位于偶数位上的一排位置前后错开，横向拔草装置通过步进电机实现位移与摆动；其效果是拔草机在作业中可以同时除去横行与纵行间的杂草且不伤害作物；横行间的杂草分别由奇数位上的一排横向拔草装置和偶数位上的一排横向拔草装置进行两次拔草。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体属于中耕除草机械，尤其涉及一种可同时除去横行与纵行内杂草的拔草机。

背景技术

所有的作物都有横行与纵行，目前国内的拔草机只能做到单独清除横行内的杂草或者单独清除纵行内的杂草，而同时除去横行与纵行间杂草的技术方案一直处于探究中。

发明内容

为了实现拔草机在作业中可以同时除去横行与纵行间的杂草且不伤害作物，本发明提供了一种可同时除去横行与纵行内杂草的拔草机，由拔草齿、密封链节、档条、纵向动力电机、横向动力电机、横向拔草主轴、横向拔草次轴、横向齿条、齿条固定套、横向齿轮、步进电机、脱草板、输送槽、储草箱、电池组成；拔草齿由拔草板、挡块组成，拔草板由两片加强铁板和一片带齿大铁板组成，两片加强铁板相互平行，两片加强铁板的平面和带齿大铁板垂直，两片加强铁板的一侧的边与带齿大铁板的靠外侧的两条边对齐并固定连接，带齿大铁板的未连接加强铁板的另外两条边的其中的一条边处挖有一个容密封链节通过的开口，带齿大铁板的未连接加强铁板的另外两条边的其中的另一条边处设计有多个长齿的齿尖，长齿的齿根则从齿尖所在的边开始朝带齿大铁板的中部方向延伸至带齿大铁板整体的三分之二处，相邻的两个长齿的齿根与齿根之间的间距为5至10毫米；在两片加强铁板与带齿大铁板的两侧边连接处固定有两个挡块，挡块为一半圆柱体和一长方体组成，在半圆柱体和长方体的结合处，以半圆柱体的圆心线为中心线设置有一个圆孔，挡块的半圆柱体与长方体相结合的平面与带齿大铁板的平面在同一平面，挡块的与圆孔垂直的两个表面中的其中一个表面与加强铁板的平面平齐；密封链节是将链板先向外弯曲再向内弯曲成一端为内链板另一端为外链板的弯曲链板，再将两弯曲链板在内链板一端用滚筒对称地连接起来，在对称的两弯曲链板的不与传动链轮接触的一个立面上覆盖一密封盖板构成密封链节；密封链节通过轴销首尾连接，挡块上圆孔的内径与密封链节的穿插轴销的孔内径相同，拔草齿通过圆孔活动连接在连接密封链节的轴销上并使拔草齿能够绕轴销旋转，多个安装有拔草齿的密封链节通过轴销首尾连接构成一副完整的拔草装置。

横向拔草装置的结构原理与纵向拔草装置的结构原理相同；纵向拔草装置倾斜安装在机架上，横向拔草装置通过活动销活动连接在机架上；纵向拔草装置由纵向动力电机带动，横向拔草装置由横向动力电机带动；密封链节所连接的所有拔草齿工作面都朝向拔草装置的外围，在纵向拔草次轴和横向拔草次轴的前、下方位置分别设置有一半圆弧型档条，圆弧型档条的外弧面与拔草齿的挡块接触；在纵向拔草装置和横向拔草装置的斜、上部用于作业的一段的内侧设置有长方体挡条，长方体挡条与半圆弧型档条连接为一整体，长方体挡条的其中的一个长方形表面与拔草齿挡块的固定连接拔草板的对称的平面接触。

横向拔草主轴处设置有一活动销使横向拔草装置与机架活动连接，横向拔草次轴处也设置有一活动销使横向拔草装置与横向齿条活动连接，横向齿条的外围安装有一齿条固定套，横向齿条的侧部设计有横向齿轮，横向齿轮安装在步进电机的输出轴上。