[发明专利]一种环保型玻璃钢化粪池成型加工设备

权利要求书

1.一种环保型玻璃钢化粪池成型加工设备，包括定位机构（1）、升降平台（2）和夹持机构（3），其特征在于：所述的升降平台（2）上对称安装有定位机构（1），升降平台（2）上安装有滑轨，夹持机构（3）通过滑动配合安装在升降平台（2）上，其中：

所述的夹持机构（3）包括移动滑板（30）、滑槽架（31）、四号电机（32）、调距螺杆（33）、刻度尺（34）、升降滑板（35）、旋转单元、夹持单元、内支撑单元和限位架单元，移动滑板（30）上对称设置有滑槽架（31），升降平台（2）上通过滑动配合安装有移动滑板（30），移动滑板（30）与连接块（21）相连接，移动滑板（30）上通过滑动配合安装有升降滑板（35），升降滑板（35）上安装有旋转单元，旋转单元上安装有夹持单元，夹持单元下端中部安装有内支撑单元，内支撑单元下端中部安装有限位架单元；

所述的旋转单元包括摆动气缸（360）、伸缩滑杆（361）和摆动盘（362），升降滑板（35）上端中部安装有摆动盘（362），摆动盘（362）上端设置有弧形流道，摆动盘（362）下端穿过升降滑板（35）安装有夹持单元，摆动盘（362）与升降滑板（35）滑动配合，升降滑板（35）上通过滑动配合安装有伸缩滑杆（361），升降滑板（35）上安装有摆动气缸（360），摆动气缸（360）输出轴与伸缩滑杆（361）相连接，伸缩滑杆（361）上安装有轴承，轴承抵靠在摆动盘（362）的弧形流道内；

所述的夹持单元包括五号电机（370）、旋转卡盘（371）、夹爪（372）、夹爪安装筒（373）、六号电机（374）、升降环一（375）、合夹爪螺杆（376）和夹持连杆（377），摆动盘（362）下端沿其周向均匀设置有滑道，滑道内通过滑动配合均匀安装有夹爪（372），摆动盘（362）下端中部安装有五号电机（370），五号电机（370）输出轴与旋转卡盘（371）相连接，旋转卡盘（371）上沿周向设置有螺旋流道，夹爪（372）抵靠螺旋流道内，旋转卡盘（371）下端中部安装有夹爪安装筒（373），夹爪安装筒（373）上沿其周向均匀设置有限位槽，夹爪安装筒（373）内部下端安装有六号电机（374），六号电机（374）输出轴通过联轴器连接在合夹爪螺杆（376）上，合夹爪螺杆（376）通过轴承安装在夹爪安装筒（373）的内壁上，合夹爪螺杆（376）上安装有升降环一（375），升降环一（375）沿其周向均匀铰接有夹持连杆（377）的一端，夹持连杆（377）的另一端铰接安装在夹爪（372）上；

所述的内支撑单元包括七号电机（380）、内支撑安装筒（381）、内支撑连杆（382）、升降环二（383）、双向螺杆（384）、弹簧杆（385）、支撑架（386）和固定环（387），夹持单元下端中部安装有内支撑安装筒（381），内支撑安装筒（381）上沿周向均匀设置有限位槽，内支撑安装筒（381）内部下端安装有七号电机（380），七号电机（380）输出轴通过联轴器与双向螺杆（384）的一端相连接，双向螺杆（384）的另一端通过轴承安装在内支撑安装筒（381）的内壁上，双向螺杆（384）上对称安装有升降环二（383），升降环二（383）沿周向通过铰接均匀连接在内支撑连杆（382）的一端上，内支撑连杆（382）的另一端铰接在支撑架（386）上，双向螺杆（384）上套设有固定环（387），且固定环（387）位于升降环二（383）之间，固定环（387）沿周向均匀连接有弹簧杆（385）的一端，弹簧杆（385）的另一端连接在支撑架（386）上；

所述的限位架单元包括限位架安装筒（390）、八号电机（391）、限位螺杆（392）、升降环三（393）、升降环四（394）、升降气缸（395）、导向杆（396）、推进气缸（397）、移动滑块（398）、限位连杆一（399）和限位连杆二，内支撑安装筒（381）下部中端安装有限位架安装筒（390），内支撑安装筒（381）上对称设置有限位槽，内支撑安装筒（381）内部下端安装有八号电机（391），八号电机（391）输出端通过联轴器与限位螺杆（392）的一端相连接，限位螺杆（392）的另一端通过轴承安装在限位架安装筒（390）的内壁上，限位螺杆（392）上套设有升降环三（393），升降环三（393）上设置有导向杆（396），升降环三（393）与升降环四（394）通过导向杆（396）滑动配合连接，限位螺杆（392）上通过螺纹传动连接安装有升降环四（394），升降环四（394）上安装有升降气缸（395），升降气缸（395）输出轴穿过升降环四（394）连接在升降环三（393）上，升降环三（393）上通过铰接对称安装有限位连杆一（399），限位连杆一（399）上设置有滑槽，限位连杆一（399）与升降环四（394）通过滑道滑动配合，限位连杆一（399）上对称设置有滑道，限位连杆一（399）上对称安装有推进气缸（397），限位连杆一（399）上通过滑动配合安装有移动滑块（398），推进气缸（397）的输出端与移动滑块（398）相连接，移动滑块（398）铰接在限位连杆二的一端上，限位连杆二的另一端通过铰接安装在限位连杆一（399）上。