[发明专利]包装箱封装的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202010538760.3 申请日: 2020-06-13
公开(公告)号: CN111695860A 公开(公告)日: 2020-09-22
发明(设计)人: 李佩泽;仇雪雅 申请(专利权)人: 上海明略人工智能(集团)有限公司
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08;G06T7/00;G06K9/32;G06K9/46;B65B57/02
代理公司: 北京超成律师事务所 11646 代理人: 孔默
地址: 200030 上海市徐*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 包装箱 封装 检测 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种包装箱封装的检测方法,其特征在于,所述检测方法包括:

从包装箱的封装图像中确定出所述包装箱的目标封装位置;

基于预设检测范围,确定出围绕在所述目标封装位置外围的待检测区域;

检测所述待检测区域内是否存在与所述包装箱的箱体颜色以及所述目标封装位置的颜色不同的异常颜色;

若存在异常颜色,确定所述包装箱为二次封装。

2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述从包装箱的封装图像中确定出所述包装箱的目标封装位置,包括:

获取所述包装箱的封装面的封装图像;

从所述封装图像中确定出所述封装面上相对设置的两个第一包装边沿以及相对设置的两个第二包装边沿;

基于所述两个第一包装边沿以及所述两个第二包装边沿,确定出所述包装箱的目标封装位置。

3.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于,所述基于所述两个第一包装边沿以及所述两个第二包装边沿,确定出所述包装箱的目标封装位置,包括:

基于所述两个第一包装边沿以及所述两个第二包装边沿,从所述封装图像中确定出所述封装面的第一检测线以及第二检测线;

基于所述第一检测线上各个像素点的像素值以及所述第二检测线上各个像素点的像素值,确定出所述第一检测线对应的第一像素差以及所述第二检测线对应的第二像素差;

当所述第一像素差小于所述第二像素差时,将所述第一检测线的位置确定为所述目标封装位置,并将所述第一检测线的颜色确定为所述目标封装位置的颜色;

否则,将所述第二检测线的位置确定为所述目标封装位置,并将所述第二检测线的颜色确定为所述目标封装位置的颜色。

4.根据权利要求3所述的检测方法,其特征在于,所述基于所述两个第一包装边沿以及所述两个第二包装边沿,从所述封装图像中确定出所述包装箱的第一检测线以及第二检测线,包括:

分别确定出每个所述第一包装边沿的第一中点位置,以及每个所述第二包装边沿的第二中点位置;

将两个所述第一中点位置之间的连接线,确定为所述封装面上的第一检测线;

将两个所述第二中点位置之间的连接线,确定为所述封装面上的第二检测线。

5.根据权利要求3所述的检测方法,其特征在于,所述基于所述第一检测线上各个像素点的像素值以及所述第二检测线上各个像素点的像素值,确定出所述第一检测线对应的第一像素差以及所述第二检测线对应的第二像素差,包括:

从所述第一检测线上各个像素点的像素值中确定出大于其他像素值的第一像素值,以及小于其他像素值的第二像素值;

将所述第一像素值与所述第二像素值的差值确定为所述第一检测线对应的第一像素差;

从所述第二检测线上各个像素点的像素值中确定出大于其他像素值的第三像素值,以及小于其他像素值的第四像素值;

将所述第三像素值与所述第四像素值的差值确定为所述第二检测线对应的第二像素差。

6.一种包装箱封装的检测装置,其特征在于,所述检测装置包括:

位置确定模块,用于从包装箱的封装图像中确定出所述包装箱的目标封装位置;

区域确定模块,用于基于预设检测范围,确定出围绕在所述目标封装位置外围的待检测区域;

颜色检测模块,用于检测所述待检测区域内是否存在与所述包装箱的箱体颜色以及所述目标封装位置的颜色不同的异常颜色;

结果确定模块,用于若存在异常颜色,确定所述包装箱为二次封装。

7.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述位置确定模块在用于从包装箱的封装图像中确定出所述包装箱的目标封装位置时,所述位置确定模块用于:

获取所述包装箱的封装面的封装图像;

从所述封装图像中确定出所述封装面上相对设置的两个第一包装边沿以及相对设置的两个第二包装边沿;

基于所述两个第一包装边沿以及所述两个第二包装边沿,确定出所述包装箱的目标封装位置。

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