[发明专利]一种全自动测试设备

权利要求书

1.一种全自动测试设备，包括下模滑板和设置于下模滑板上的至少两组具有夹具的测试下模，其特征在于：所述测试下模的上方设有能进行升降的测试上模，所述测试上模一侧设有上料机构，另一侧设有下料机构，所述测试下模靠近下料机构的一侧连接有翻转机构，且其另一侧设有用于工件位置校准的对位校准机构，所述上料机构的一端连接有工件排布机构，所述下料机构的一端连接有工件摆盘机构；

所述工件排布机构包括传送底座和接料盘，所述接料盘滑动连接于传送底座的上侧并能沿传送底座往复移动，所述传送底座的一端设有离子风扇，另一端设有接料盒；

所述工件摆盘机构包括上盘升降结构、吸盘结构、移盘结构和下盘升降结构，所述上盘升降结构和下盘升降结构之间设有光源板，所述移盘结构包括旋转链环和用于支撑料盘的伸缩托件，所述伸缩托件设置于光源板的一侧，所述旋转链环设置于光源板的另一侧，所述旋转链环靠近光源板的一侧连接有推杆，所述吸盘结构设置于上盘升降结构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动测试设备，其特征在于：所述翻转机构包括设于相邻测试下模之间的翻转气缸，所述翻转气缸的一端转轴连接有用于吸附和将待测试的工件翻转的盖板，所述盖板的板面上设有对应所述测试下模上待测试的工件的吸嘴。

3.根据权利要求2所述的一种全自动测试设备，其特征在于：所述翻转气缸的一端与盖板相连，用以推动盖板进行翻转动作，所述盖板的一端通过翻转齿轮座与下模滑板相连，以构成盖板翻转的支点。

4.根据权利要求1所述的一种全自动测试设备，其特征在于：所述上料机构包括上料龙门架和用于将产品放入测试下模夹具中的上料双机械手，所述上料双机械手设于上料龙门架上，且包括至少两组第一吸塑盘和与第一吸塑盘相连用于驱动第一吸塑盘进行上下伸缩动作的上料伸缩块，所述上料龙门架包括安置上料双机械手的上料横轨以及用以驱动上料双机械手于上料横轨上行走的上料传动块，所述上料双机械手的一侧设有散料相机。

5.根据权利要求4所述的一种全自动测试设备，其特征在于：所述下料机构包括下料龙门架和用于取走盖板上产品的下料双机械手，所述下料双机械手设于下料龙门架上，所述下料双机械手包括至少两组第二吸塑盘和与第二吸塑盘相连用于驱动第二吸塑盘进行上下伸缩动作的下料伸缩块，所述下料龙门架包括安置下料双机械手的下料横轨以及用以驱动下料双机械手于下料横轨上行走的下料传动块。

6.根据权利要求5所述的一种全自动测试设备，其特征在于：所述上料伸缩块和下料伸缩块均包括升降驱动件、升降杆、连接块和从动轮，所述升降驱动件的输出端与从动轮之间连接有第一皮带，所述升降杆通过连接块与第一皮带连接，所述上料伸缩块和下料伸缩块均通过第二皮带连接有旋转驱动件，所述升降驱动件、旋转驱动件、上料传动块以及下料传动块均为伺服电机。

7.根据权利要求5所述的一种全自动测试设备，其特征在于：所述上料双机械手和下料双机械手均设有真空感应器和真空发生器。

8.根据权利要求1所述的一种全自动测试设备，其特征在于：所述对位校准机构包括对位光源和能水平移动的微调针座，所述对位光源设置于微调针座的下侧，所述微调针座的一侧设有主相机。

9.根据权利要求1所述的一种全自动测试设备，其特征在于：所述接料盘的上侧铰接有防尘保护罩，所述传送底座的内部上侧面设有发射准直光束的光源组件。

10.根据权利要求1所述的一种全自动测试设备，其特征在于：所述下料机构的一侧设有打点机构。