[发明专利]一种神经内科自主训练装置

权利要求书

1.一种神经内科自主训练装置，包括手推车架(1)、减速电机(3)、第一步进电机(9)、第二步进电机(12)与第三步进电机(18)，其特征在于：所述手推车架(1)的顶端通过螺栓固定有侧板(2)，所述侧板(2)的外表面通过螺丝固定有减速电机(3)，所述减速电机(3)的输出端通过联轴器连接有丝杆(4)，且丝杆(4)贯穿侧板(2)的外表面，所述丝杆(4)的外表面套设有活动架(5)，所述活动架(5)的顶端通过螺丝固定有固定盒(8)，所述固定盒(8)的内侧设置有第一步进电机(9)，所述第一步进电机(9)的输出端通过联轴器连接有支撑架(10)，所述支撑架(10)的顶端通过螺栓固定有横梁(11)，所述横梁(11)的上表面穿透开设有通槽(28)，所述横梁(11)的上表面通过螺丝固定有第二步进电机(12)，所述第二步进电机(12)的输出端套接有主动导轮(13)，所述主动导轮(13)的外表面上套设有传动带(14)，且传动带(14)的另一端套设有从动导轮(15)，所述从动导轮(15)的内侧贯穿设置有连接轴(16)，所述连接轴(16)的两端皆一体化连接有连接架(17)，所述连接架(17)的外表面上通过螺丝固定有第三步进电机(18)，所述第三步进电机(18)的输出端套接有主动锥形齿轮(19)，且主动锥形齿轮(19)的外表面设置有传动杆(20)，所述传动杆(20)的两端皆设置有从动锥形齿轮(23)，所述从动锥形齿轮(23)通过螺丝固定有固定架(21)，所述固定架(21)的下表面设置有按摩辊(22)，所述固定架(21)的外表面穿透开设有连接槽(24)，所述连接槽(24)的内侧设置有限位轴(25)，所述固定架(21)的上表面焊接有固定片(26)，所述固定片(26)的外表面设置有牛皮筋(27)。

2.根据权利要求1所述的一种神经内科自主训练装置，其特征在于：所述丝杆(4)的后端通过轴承与侧板(2)转动连接，所述丝杆(4)外表面与活动架(5)的内壁通过螺纹连接，所述活动架(5)与丝杆(4)组成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种神经内科自主训练装置，其特征在于：所述活动架(5)的外表面贯穿设置有导杆(6)，所述导杆(6)的两端皆通过螺丝分别与两组侧板(2)的外表面连接固定，所述活动架(5)与导杆(6)组成滑动结构，所述手推车架(1)的顶端呈“L”形结构，所述手推车架(1)的外表面靠近活动架(5)的一侧一体化连接有导轨(7)，所述活动架(5)的外表面开设有滑槽，所述导轨(7)与滑槽组成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种神经内科自主训练装置，其特征在于：所述第一步进电机(9)通过螺丝与固定盒(8)连接固定，所述支撑架(10)的底端通过回转支承与固定盒(8)的上表面转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种神经内科自主训练装置，其特征在于：所述横梁(11)呈“n”字形结构，所述传动带(14)设置于横梁(11)的内侧，所述传动带(14)的底端贯穿通槽(28)的内侧，所述主动导轮(13)、传动带(14)与从动导轮(15)组成传动结构。

6.根据权利要求1所述的一种神经内科自主训练装置，其特征在于：所述连接轴(16)的两端皆通过轴承与横梁(11)的内壁转动连接，所述连接架(17)通过连接轴(16)与横梁(11)组成组成转动结构，两组所述连接架(17)的组合宽度小于通槽(28)的内壁宽度。

7.根据权利要求1所述的一种神经内科自主训练装置，其特征在于：所述传动杆(20)包括主轴(201)、第一传动锥形齿轮(202)、第二传动锥形齿轮(203)与第三传动锥形齿轮(204)，所述主轴(201)贯穿连接轴(16)的内侧，所述主轴(201)与连接轴(16)组成转动结构，所述第二传动锥形齿轮(203)与第三传动锥形齿轮(204)呈主轴(201)的两端排布，且第二传动锥形齿轮(203)与第三传动锥形齿轮(204)皆通过螺丝与主轴(201)连接固定，所述第二传动锥形齿轮(203)与从动锥形齿轮(23)啮合，所述固定架(21)通过转轴与连接架(17)组成转动结构。