[发明专利]一种爬墙式建筑施工墙皮清理设备

权利要求书

1.一种爬墙式建筑施工墙皮清理设备，其特征在于：包括一可沿墙壁爬行的爬墙机构、以及设置在爬墙机构上的墙皮清理机构；

所述墙皮清理机构包括一矩形结构的清理盒体（2），所述清理盒体（2）内部由上至下依次设置墙面钻孔破坏单元（3）、墙皮破坏单元和墙皮铲除单元（5）；

其中，所述墙面钻孔破坏单元（3）包括一通过多根支柱一（32）安装在清理盒体（2）内部的支撑板一（30），所述支撑板一（30）的一表面设置电机一（33）；所述支撑板一（30）的另一表面设置有若干钻头组件（31）；

其中，所述墙皮破坏单元包括墙皮破坏模块一和墙皮破坏模块二；

所述墙皮破坏模块一包括电机二，所述电机二的端部设置一矩形板一（4），所述矩形板一（4）上设置一“十”字型板一（42）；

所述墙皮破坏模块二一包括电机三，所述电机三的端部设置一矩形板二（7），所述矩形板二（7）上设置一“十”字型板二（72）；

所述“十”字型板二（72）和“十”字型板一（42）的长度方向垂直；所述“十”字型板二（72）和“十”字型板一（42）均设置有齿；

其中，墙皮铲除单元（5）包括底座（51），所述底座（51）的周侧通过若干支柱二（52）设置一顶板（53）；所述底座（51）上还设置一安装侧板（55），所述安装侧板（55）上设置一电机四（56），所述电机四（56）的端部设置移动侧板（54），所述移动侧板（54）的顶部设置一位于底座（51）和顶板（53）之间的支撑板二（57）；所述支撑板二（57）上设置有固定支架（58），所述固定支架（58）上设置铲刀（581）；所述顶板（53）上设置有与固定支架（58）活动轨迹相配合的矩形开孔（59）；

所述清理盒体（2）的底端设置倾斜设置的挡板（6），所述清理盒体（2）的底端侧面设置排料管（21）；

爬墙机构包括主壳体（1），所述主壳体（1）的一端设置有爬墙单元一（100）和爬墙单元二（200），所述主壳体（1）的另一端设置有爬墙单元三（300）和爬墙单元四（400）；

其中，所述爬墙单元一（100）和爬墙单元四（400）结构相同；

其中，所述爬墙单元三（300）和爬墙单元二（200）结构相同；

所述爬墙单元一（100）包括安装在主壳体（1）端部的电动伸缩装置一（10），所述电动伸缩装置一（10）的端部设置爬行机架一；

所述爬墙单元二（200）包括安装在主壳体（1）端部的电动伸缩装置二（16），所述电动伸缩装置二（16）的端部设置爬行机架二；

所述爬行机架二和爬行机架一结构相同；

所述爬行机架一包括一横梁（101），所述横梁（101）的两端设置有两支撑臂（103），所述横梁（101）的两端还设置有两导向杆（102），所述主壳体（1）上还设置有与导向杆（102）相配合的导向孔；

所述支撑臂（103）的端部设置连接杆（11），所述连接杆（11）的端侧设置相互套接的内导管（14）和外套筒（15）；所述支撑臂（103）的端侧设置爬臂组件（12），所述爬臂组件（12）的端部设置吸盘（13）。

2.根据权利要求1所述的一种爬墙式建筑施工墙皮清理设备，其特征在于，所述钻头组件（31）包括钻头本体（311），所述钻头本体（311）的尾端设置安装翻边（312），所述支撑板一（30）上设置轴承孔并于所述轴承孔处安装轴承（34）；

所述安装翻边（312）通过固定螺杆（315）固定在轴承（34）的内圈；

所述安装翻边（312）上设置从动齿轮一（313），所述从动齿轮一（313）上设置传动齿轮（314）；

所述电机一（33）的输出轴上设置主齿轮（35），所述电机一（33）通过主齿轮（35）传动连接有一钻头组件（31），相邻两钻头组件（31）之间传动连接有传动链条二（37）；

所述主齿轮（35）和从动齿轮一（313）之间传动连接有传动链条一（38），所述传动齿轮（314）和从动齿轮一（313）之间传动连接有传动链条二（37）。