[发明专利]一种智能清洁机器人行走装置

权利要求书

1.一种智能清洁机器人行走装置，包括机器人外壳（1）、机器人行走机构和清洁机器人本体，其特征在于：所述机器人外壳（1）分为机器人上壳和机器人下壳，所述机器人上壳和机器人下壳通过卡扣相互拼接，所述机器人行走机构包括设置在机器人外壳（1）内部的机器人行走控制箱（2），所述机器人行走控制箱（2）的右侧壁固定连接有第一驱动电机（3），所述机器人行走控制箱（2）的侧壁嵌设有第一转动轴承（4），所述第一转动轴承（4）的数量为两个，两个所述第一转动轴承（4）分别设置在机器人行走控制箱（2）的左侧壁和右侧壁，两个所述第一转动轴承（4）的内环面固定连接有第一转动杆（5），所述第一驱动电机（3）的输出轴与第一转动杆（5）固定连接，所述第一转动杆（5）的表面固定连接有皮带限位块（6），所述皮带限位块（6）的数量为两个，所述机器人行走控制箱（2）的下表面固定连接有支撑块（7），所述支撑块（7）的数量为四个，两个支撑块（7）为一组，四个所述支撑块（7）的内壁均嵌设有动力轮转动轴承，四个所述动力轮转动轴承的内环面均固定连接有动力轮转动轴杆（8）。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人行走装置，其特征在于：所述动力轮转动轴杆（8）的数量为两个，两个所述动力轮转动轴杆（8）的表面均套设有皮带（27），两个所述动力轮转动轴杆（8）均通过皮带（27）与第一转动杆（5）传动连接，所述动力轮转动轴杆（8）的表面固定连接有动力轮（9），所述动力轮（9）的数量为两个，两个所述动力轮（9）的表面均套设有防滑橡胶软套，两个所述防滑橡胶软套的表面均开设有纵横交错的防滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人行走装置，其特征在于：所述机器人行走控制箱（2）的顶部固定连接有第二驱动电机（10），所述机器人行走控制箱（2）的内壁嵌设有第二转动轴承（11），所述第二转动轴承（11）的数量为两个，两个所述第二转动轴承（11）分别设置在机器人行走控制箱（2）的顶端和底端，两个所述第二转动轴承（11）的内环面固定连接有第二转动杆（12），所述机器人行走控制箱（2）的内部设置有齿轮保护箱（13），所述第二转动杆（12）的外表面固定连接有主动外齿轮（14）。

4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人行走装置，其特征在于：所述机器人行走控制箱（2）的内底壁嵌设有从动轴承（15），所述从动轴承（15）的数量为两个，一个所述从动轴承（15）设置在齿轮保护箱（13）的顶端表面，两个所述从动轴承（15）的内环面均固定连接有从动转动杆（16），所述从动转动杆（16）的外表面固定连接有从动外齿轮（17），所述主动外齿轮（14）和从动外齿轮（17）相啮合，所述机器人行走控制箱（2）的下表面固定连接有弹簧支撑块，所述从动转动杆（16）贯穿机器人行走控制箱（2）并延伸至弹簧支撑块的底部。

5.根据权利要求4所述的一种智能清洁机器人行走装置，其特征在于：所述从动转动杆（16）的底端固定连接有转向轮固定盘（18），所述转向轮固定盘（18）的上表面设置有用于减缓冲击力的缓震弹簧（19），所述转向轮固定盘（18）的下表面固定连接有转向轮支撑块（20），所述转向轮支撑块（20）的数量为两个，两个所述转向轮支撑块（20）的内壁均嵌设有转向轮轴承，两个所述转向轮轴承的内环面固定连接有转向轮支撑杆，所述转向轮支撑杆的表面固定连接有转向轮（21），所述转向轮（21）的表面套设有防滑橡胶套，所述防滑橡胶套的表面开设有用以增加抓地力的纹理。

6.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人行走装置，其特征在于：所述第一驱动电机（3）和第二驱动电机（10）均为正反转电机，所述机器人行走控制箱（2）的上表面固定连接有蓄电池（22），所述蓄电池（22）的侧面分别设置有电源开关和与外部电源相适配的充电适配孔。

7.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人行走装置，其特征在于：所述机器人行走控制箱（2）的上表面固定连接有信号处理器（23），所述机器人外壳（1）的上表面分别固定连接有WIFE信号装置（24）、GPS定位器、扬声器（26）、话筒、摄像头（25）、红外线发射管和红外线接受器，所述扬声器（26）、话筒和摄像头（25）均能够通过WIFE信号装置（24）与手机APP信息联通，所述清洁机器人本体、GPS定位器、第一驱动电机（3）、第二驱动电机（10）、WIFE信号装置（24）、摄像头（25）、红外线发射管和红外线接受器均与蓄电池（22）电性连接。