[发明专利]定子的扭斜槽装置

权利要求书

1.定子的扭斜槽装置，其特征在于，包括：

抓取释放机构；

插入到定子周面上槽中对定子旋加扭力的扭斜机构；

第一模芯装置，第一模芯装置包括穿过定子且对定子一端形成支撑的模芯机构，以及对定子另一端施加轴向压力的压紧机构，压紧机构包括：

压紧组件，抓取释放机构与压紧组件配合使压紧组件与定子分离或将压紧组件释放到定子上；

压紧保持机构，压紧保持机构穿过第一模芯装置的周面或端部后，与释放到定子上的压紧组件配合对压紧组件施加压力使压紧组件对定子保持压紧作用；

压紧组件包括：

与抓取释放机构配合的第一连接座，第一连接座内设有空腔；

与抓取释放机构配合的第二连接座；

第一齿条，第一齿条的一部分配合在空腔内，第一齿条的一部分暴露在空腔外；

导杆，导杆与第一齿条连接，导杆穿过第一连接座与第二连接座连接；

弹簧，弹簧套在导杆上，弹簧的一端与第一齿条抵顶，弹簧的另一端与第一连接座或者导杆抵顶；

压紧部件，压紧部件与第一连接座固定。

2.根据权利要求1所述的定子的扭斜槽装置，其特征在于，抓取释放机构包括：

第一升降驱动机构；

抓取释放部件，抓取释放部件与第一升降驱动机构连接。

3.根据权利要求1所述的定子的扭斜槽装置，其特征在于，压紧保持机构包括：

第二升降驱动机构；

推板，推板与第二升降驱动机构的输出端连接；

第二齿条，第二齿条与推板固定，在第一模芯装置的周面上设有第二通孔，第二齿条配合在第二通孔中。

4.根据权利要求1所述的定子的扭斜槽装置，其特征在于，扭斜机构包括：

直线驱动器；

扭斜驱动器，扭斜驱动器与直线驱动器连接；

插入到定子周面上槽中的扭斜部件，扭斜部件与扭斜驱动器连接。

5.根据权利要求1所述的定子的扭斜槽装置，其特征在于，所述模芯机构包括模芯胀紧机构以及支撑机构，支撑机构环绕在模芯胀紧机构的周围。

6.根据权利要求5所述的定子的扭斜槽装置，其特征在于，所述模芯胀紧机构包括：

筒状的模芯，该模芯的周面上设有通孔；

沿模芯径向移动的活动胀紧机构，活动胀紧机构与通孔配合；

第一直线驱动机构，第一直线驱动机构与活动胀紧机构连接。

7.根据权利要求5所述的定子的扭斜槽装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

沿模芯胀紧机构轴向移动的第一支撑机构；

多个沿模芯胀紧机构径向移动的第二支撑机构。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的定子的扭斜槽装置，其特征在于，还包括：

旋转支撑装置，第一模芯装置安装在旋转支撑装置的一端；

穿过定子且对定子形成支撑的第二模芯装置，第二模芯装置安装在旋转支撑装置的另一端。

9.根据权利要求8所述的定子的扭斜槽装置，其特征在于，还包括焊接机器人，焊接机器人位于旋转支撑装置的一侧。